Description

Udvikling af Robotværktøj til automatisk Pick and Place

Key findings

Konstruktion og demonstration af 3 forskellig aktuatorsystemer til frembringelse af griber

Layman's description

Der blev forkusseret på at konstruere den yderste aktive del af en robot - dvs. den del der har kontakt med de emner robotten skal samle op. Konstruktionen skulle integreres med Scape Technologies Vision system, for at muliggøre at robotten kan fungere automatisk med minimal programmering i et fleksibelt produktionsmiljø.
StatusNot started