Towards Contact Point and Surface Normal Estimation for Control of Flexible Tool

Christoffer Sloth^*, Aljaz Kramberger, Emil Lykke Diget, Inigo Iturrate

^*Kontaktforfatter

Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review

211 Downloads (Pure)

1 Ph.d.-afhandling

1 resultater

Filter

2024
Kinesthetic Teaching for Robotic Assembly
Diget, E. L., 14. okt. 2024, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 180 s.
Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

Åben adgang
Fil
127 Downloads (Pure)