Abstract
Verfahren (10) zur Eingabe eines Bewegungsraums für einen mobilen Roboter (2) mittels eines Augmented-Reality-Geräts (3) mit den Schritten- Erstellen (11) einer Umgebungskarte einer physikalischen Umgebung für den mobilen Roboter (2) mittels des Augmented-Reality-Geräts (3),- Eingabe (12) von einem virtuellen Objekt (4) in drei Dimensionen in die Umgebungskarte mittels des Augmented-Reality-Geräts (3), und- Ermitteln (13) des Bewegungsraums in drei Dimensionen des mobilen Roboters (2) aus der Umgebungskarte mit der physikalischen Umgebung und dem virtuellen Objekt (4).
| Bidragets oversatte titel | System and method for entering virtual objects in three dimensions using augmented reality to determine the movement space for robots |
|---|---|
| Originalsprog | Tysk |
| IPC | B25J 13/ 06 A I,B25J9/16,B25J9/22 |
| Patentnummer | DE102023118992 |
| Journaliseringsdato | 29/08/2024 |
| Land/Område | Tyskland |
| Prioritetsdato | 21/06/2023 |
| Prioritetsnummer | DE202310116303 20230621 |
| Status | Udgivet - 29. aug. 2024 |
| Udgivet eksternt | Ja |