Situational Awareness and Acceptability of Robots in Shared Environments

Robotter er i de senere år gået fra at facilitere struktureret automatisering i fabrikker til at være en del af vores dagligdag og forekommer på steder som hospitaler, i supermarkeder og i vores hjem. Efterhånden som vi nærmer os en fremtid, hvor robotter bliver lige så almindelige som smartphones er i dag, opstår der spørgsmål om, hvordan de vil passe ind i vores verden. Hvordan kan vi sikre, at de kan navigere i fælles rum uden at skabe ubehag eller fare for mennesker, og hvordan sikrer vi at de bliver accepteret?

Denne afhandling udforsker disse spørgsmål ved at fokusere på to nøgleaspekter: Situationsfornemmelse og Acceptabilitet. For at robotter kan opføre sig sikkert og blive accepteret i miljøer, hvor de interagerer tæt med mennesker, skal de ikke blot undgå forhindringer, men også genkende sociale sammenhænge, respektere vores personlige rum og opføre sig på måder, som mennesker finder forudsigelige og behagelige.

Hertil introduceres nye metoder, der gør det muligt for robotter at forstå konteksten i sociale miljøer: at genkende menneskers handlinger eller gestikulationer, identificere grupper og navigere uden at afbryde interaktioner. Disse metoder forbedrer robotternes situationsfornemmelse og gør deres navigation mere socialt acceptabel. ch

I afhandlingen overvejes også de etiske aspekter ved brugen af robotter i sårbare miljøer såsom plejehjem. Når robotter træder ind i sårbare befolkningsgruppers liv, er det vigtigt at overveje de følelsesmæssige og etiske konsekvenser af deres tilstedeværelse. 

Desuden dykkes der ned i de udfordringer, som opstår, når tætheden af robotter øges. Der foreslås planlægningsmetoder og tilpasninger, som tager højde for virkelighedens usikkerheder, og som vil muliggøre robust og pålidelig navigation i reelle applikationer. 

Denne afhandling bringer os tættere på en fremtid, hvor robotter bevæger sig ud over strukturerede og lukkede rum og bliver en del af vores dagligdag, lige så almindelige som enhver anden moderne teknologi.