Safe robust adaptive control under both parametric and nonparametric uncertainty

Yitaek Kim^*, Iñigo Iturrate, Jeppe Langaa, Christoffer Sloth

^*Kontaktforfatter

Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

38 Downloads (Pure)

1 Afsluttet

1 resultater

PIRAT - Programming Ignition for Robotic Assembly Tasks
Sloth, C. (Projektdeltager)
01/10/2019 → 01/10/2023
Projekter: Projekt › Forskning