Robust formation control of marine surface craft using Lagrange multipliers

Ivar-Andre F. Ihle, Jerome Jouffroy, Thor I. Fossen

Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceedingKapitel i bogForskning

Fingeraftryk

Dyk ned i forskningsemnerne om 'Robust formation control of marine surface craft using Lagrange multipliers'. Sammen danner de et unikt fingeraftryk.

Teknik og materialevidenskab