Publikationer pr. år
Publikationer pr. år
Søgeresultater
-
2025
Robotic task success evaluation under multi-modal non-parametric object pose uncertainty
Naik, L., Iversen, T. M., Kramberger, A. & Krüger, N., 31. jan. 2025, I: Industrial Robot. 8 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Fil -
2024
BaSeNet: A Learning-based Mobile Manipulator Base Pose Sequence Planning for Pickup Tasks
Naik, L., Kalkan, S., Sørensen, S. L., Kjærgaard, M. B. & Krüger, N., okt. 2024, 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, s. 3666-3673 (Proceedings - IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Åben adgangFil -
Pre-grasp approaching on mobile robots: a pre-active layered approach
Naik, L., Kalkan, S. & Krüger, N., mar. 2024, I: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 3, s. 2606-2613Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Fil -
2022
Multi-view object pose distribution tracking for pre-grasp planning on mobile robots
Naik, L., Iversen, T. M., Kramberger, A., Wilm, J. & Kruger, N., 2022, 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, s. 1554-1561 (IEEE International Conference on Robotics and Automation).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Åben adgangFil