Spring til hovednavigation
Spring til søgning
Spring til hovedindhold
Syddansk Universitet Forside
Hjælp og FAQ
Dansk
English
Forside
Forskere
Forskningsenheder
Publikationer
Aktiviteter
Projekter
Datasæt
Presse/medie
Priser
Undervisning
Impacts
Søg efter ekspertise, navn eller tilknytning
Pre-grasp planning for time-efficient and robust mobile manipulation
Lakshadeep Naik
SDU Robotics
Mærsk Mc-Kinney Møller Instituttet
Publikation
:
Afhandling
›
Ph.d.-afhandling
183
Downloads (Pure)
Oversigt
Fingeraftryk
Publikationer
(4)
Fingeraftryk
Dyk ned i forskningsemnerne om 'Pre-grasp planning for time-efficient and robust mobile manipulation'. Sammen danner de et unikt fingeraftryk.
Sorter
Vægt
Alfabetisk
Computer Science
Object Pose
100%
Robot
71%
Informed Decision
28%
Time Efficiency
28%
Engineering
Robot
100%
Uncertainty Quantification
20%
Final Part
20%