Pre-grasp approaching on mobile robots: a pre-active layered approach

Lakshadeep Naik^*, Sinan Kalkan, Norbert Krüger

^*Kontaktforfatter

Middle East Technical University

Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

449 Downloads (Pure)

1 Ph.d.-afhandling

1 resultater

Filter

2024
Pre-grasp planning for time-efficient and robust mobile manipulation
Naik, L., 26. aug. 2024, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 131 s.
Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

Åben adgang
Fil
301 Downloads (Pure)