On global properties of passivity-based control of an inverted pendulum

A.S. Shiriaev, A. Pogromsky, H. Ludvigsen, O. Egeland

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskning

OriginalsprogEngelsk
TidsskriftInternational Journal of Robust and Nonlinear Control
Vol/bind10
Sider (fra-til)283-30
ISSN1049-8923
StatusUdgivet - 2000

Citationsformater