Adaptive Neural Control for Efficient Rhythmic Movement Generation and Online Frequency Adaptation of a Compliant Robot Arm

Florentijn Degroote, Mathias Thor, Jevgeni Ignasov, Jørgen Christian Larsen, Emilia Motoasca, Poramate Manoonpong^*

^*Kontaktforfatter

Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review

105 Downloads (Pure)

1 Ph.d.-afhandling

1 resultater

2021
Neurorobotic Technology for Advanced Robot Motor Control
Bidragets oversatte titel: Neurorobotisk teknologi til avanceret robotmotorkontrolThor, M., 17. nov. 2021, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 144 s.
Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

Åben adgang
Fil
50 Downloads (Pure)