A Strategy for Grasping unknown Objects based on Co-Planarity and Colour Information

Mila Popovic, Dirk Kraft, Leon Bodenhagen, Emre Baseski, Nicolas Pugeault, Danica Kragic, Tamim Asfour, Norbert Krüger

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Abstract

Udgivelsesdato: May 31st
OriginalsprogEngelsk
TidsskriftRobotics and Autonomous Systems
Vol/bind58
Udgave nummer5
Sider (fra-til)551-565
ISSN0921-8890
DOI
StatusUdgivet - 31. maj 2010

Fingeraftryk

Dyk ned i forskningsemnerne om 'A Strategy for Grasping unknown Objects based on Co-Planarity and Colour Information'. Sammen danner de et unikt fingeraftryk.

Citationsformater