Publikationer pr. år
Publikationer pr. år
- 2 resultater
Søgeresultater
-
2024
Safe robust adaptive control under both parametric and nonparametric uncertainty
Kim, Y., Iturrate, I., Langaa, J. & Sloth, C., 2024, I: Advanced Robotics. 38, 5, s. 357-366Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil32 Downloads (Pure) -
2021
Quick Setup of Force-Controlled Industrial Gluing Tasks Using Learning From Demonstration
Iturrate, I., Kramberger, A. & Sloth, C., 5. nov. 2021, I: Frontiers in Robotics and AI. 8, 18 s., 767878.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil81 Downloads (Pure)