Publikationer pr. år
Publikationer pr. år
Projektdetaljer
| Status | Afsluttet |
|---|---|
| Effektiv start/slut dato | 01/10/2019 → 01/10/2023 |
Samarbejdspartnere
- TERMA A/S (Projektpartner)
- Universal Robots A/S (Projektpartner)
- Teknologisk Institut (Projektpartner)
Fingerprint
Udforsk forskningsemnerne, som dette projekt berører. Disse etiketter er oprettet på grundlag af de underliggende bevillinger/legater. Sammen danner de et unikt fingerprint.
-
Kinesthetic Teaching for Robotic Assembly
Diget, E. L., 14. okt. 2024, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 180 s.Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling
Åben adgangFil111 Downloads (Pure) -
Safe robust adaptive control under both parametric and nonparametric uncertainty
Kim, Y., Iturrate, I., Langaa, J. & Sloth, C., 2024, I: Advanced Robotics. 38, 5, s. 357-366Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil31 Downloads (Pure) -
Adaptive Estimation of Time-Varying Parameters using DREM
Diget, E. L. & Sloth, C., dec. 2023, 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC). IEEE, s. 3186-3191 (Proceedings - IEEE Conference on Decision and Control).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Åben adgangFil81 Downloads (Pure) -
Expert Initialized Hybrid Model-Based and Model-Free Reinforcement Learning
Langaa, J. & Sloth, C., 2023, 2023 European Control Conference (ECC). IEEE, 6 s.Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
-
Towards Contact Point and Surface Normal Estimation for Control of Flexible Tool
Sloth, C., Kramberger, A., Diget, E. L. & Iturrate, I., 2022, 2022 American Control Conference (ACC). IEEE, s. 500-505 (Proceedings of the American Control Conference, Bind 2022-June).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Åben adgangFil189 Downloads (Pure)
Relaterede presse/medier
-
-
-
-
Ny teknologi skal gøre robotter attraktive for mindre virksomheder
06/01/2020
1 Mediebidrag
Presse/medie
-