Publikationer pr. år
Publikationer pr. år
Fingeraftryk
Dyk ned i forskningsemnerne, hvor Younghwa Park er aktiv. Disse emneordskoncepter kommer fra denne persons arbejde. Sammen danner de et unikt fingerprint.
- 1 Lignende profiler
Publikationer
- 2 Konferencebidrag i proceedings
-
Differential-Algebraic Equation Control Barrier Function for Flexible Link Manipulator
Park, Y. & Sloth, C., 18. okt. 2024, 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, s. 12408-12413 (Proceedings - IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Åben adgangFil99 Downloads (Pure) -
Discretization-Robust Safety Barrier of Partial Differential Equation
Park, Y. & Sloth, C., 2023, 2023 11th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA). IEEE, s. 49-54 (International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA)).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Projekter
- 2 Igangværende
-
EUROfusion BB RH DEMO (Control)
Sloth, C. (Projektdeltager), Diget, E. L. (Projektdeltager), Santos, B. M. (Projektdeltager), Lindvig, A. P. (Projektdeltager), Nowak, C. (Projektdeltager), de Nóbrega, R. (Projektdeltager), Singh, R. (Projektdeltager), Shen, Z. (Projektdeltager), Petersen, H. G. (Projektdeltager), Park, Y. (Projektdeltager) & Larsen, M. E. (Projektdeltager)
01/05/2024 → 31/12/2026
Projekter: Projekt › EU
-
PhD project: Modelling and control of flexible robots subject to large loads
Park, Y. (Ph.d.-studerende) & Sloth, C. (Hovedvejleder)
15/09/2022 → …
Projekter: Projekt › Ph.d-projekt