Publikationer pr. år
Publikationer pr. år
Fingeraftryk
Dyk ned i forskningsemnerne, hvor Yitaek Kim er aktiv. Disse emneordskoncepter kommer fra denne persons arbejde. Sammen danner de et unikt fingerprint.
- 1 Lignende profiler
Samarbejde og topforskningsområder i de sidste fem år
Seneste eksterne samarbejder på lande-/områdeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på prikkerne eller
-
Safety-Ensured Robotic Control Framework for Cutting Task Automation in Endoscopic Submucosal Dissection
Kim, Y., Iturrate, I., Sloth, C. & Kim, H., 2025, I: IEEE Access. 13, s. 102803-102814Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil1 Downloads (Pure) -
Fast Setup of Robotic Material Processing with Quality Guarantees using Set Invariance
Kim, Y., 23. apr. 2024, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 110 s.Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling
Åben adgangFil32 Downloads (Pure) -
Fixture calibration with guaranteed bounds from a few correspondence-free surface points
Haugaard, R. L., Kim, Y. & Iversen, T. M., 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, s. 6718-6724 (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
-
Robust Safety-Critical Control for Input-Delayed System with Delay Estimation
Kim, Y., Kim, J., Ames, A. & Sloth, C., 2024, 2024 European Control Conference (ECC). IEEE, s. 2218-2223Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
-
Safe robust adaptive control under both parametric and nonparametric uncertainty
Kim, Y., Iturrate, I., Langaa, J. & Sloth, C., 2024, I: Advanced Robotics. 38, 5, s. 357-366Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil45 Downloads (Pure)
-
Human-Like Grasping and Manipulation
Sloth, C. (PI) & Kim, Y. (Projektdeltager)
01/01/2024 → 31/12/2025
Projekter: Projekt › Private fonde
-
MADE FAST - Flexible, Agile, and Sustainable production enabled by Talented employees
Sloth, C. (Projektdeltager), Petersen, H. G. (Projektdeltager), Iversen, T. M. (Projektdeltager), Mathiesen, S. F. (Projektdeltager), Kim, Y. (Projektdeltager), Sørensen, L. C. (Projektdeltager), Lorenzen, K. H. (Projektdeltager), Hagelskjær, F. (Projektdeltager), Kraft, D. (Projektdeltager), Kramberger, A. (Projektdeltager), Nowak, C. (Projektdeltager), de Nóbrega, R. (Projektdeltager) & Haugaard, R. L. (Projektdeltager)
01/01/2020 → 31/12/2024
Projekter: Projekt › Danske forskningsråd