Publikationer pr. år
Publikationer pr. år
Publikationer
- 12 resultater
Søgeresultater
-
2021
A Comparative Study of Adaptive Interlimb Coordination Mechanisms for Self-Organized Robot Locomotion
Sun, T., Xiong, X., Dai, Z., Owaki, D. & Manoonpong, P., 12. apr. 2021, I: Frontiers in Robotics and AI. 8, 14 s., 638684.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil26 Downloads (Pure) -
Compliant Detachment of Wall-Climbing Robot Unaffected by Adhesion State
Wang, B., Xiong, X., Duan, J., Wang, Z. & Dai, Z., 24. jun. 2021, I: Applied Sciences. 11, 13, 16 s., 5860.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil6 Downloads (Pure) -
Insect-inspired robots: Bridging biological and artificial systems
Manoonpong, P., Patanè, L., Xiong, X., Brodoline, I., Dupeyroux, J., Viollet, S., Arena, P. & Serres, J. R., nov. 2021, I: Sensors. 21, 22, 43 s., 7609.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil8 Downloads (Pure) -
Learning-based Multifunctional Elbow Exoskeleton Control
Xiong, X., Do, C. D. & Manoonpong, P., sep. 2022, I: I E E E Transactions on Industrial Electronics. 69, 9, s. 9216-9224Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil12 Downloads (Pure) -
No Need for Landmarks: An Embodied Neural Controller for Robust Insect-Like Navigation Behaviors
Xiong, X. & Manoonpong, P., 15. jul. 2021, (E-pub ahead of print) I: I E E E Transactions on Cybernetics. s. 1-12Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil21 Downloads (Pure) -
Online sensorimotor learning and adaptation for inverse dynamics control
Xiong, X. & Manoonpong, P., nov. 2021, I: Neural Networks. 143, s. 525-536Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
-
2020
Closed-loop dynamic computations for adaptive behavior (articles based on SAB2018 conference)
Manoonpong, P., Xiong, X. & Larsen, J. C., 1. jun. 2020, I: Adaptive Behavior. 28, 3, s. 125-127Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
-
Resistance-as-needed (RAN) control for a wearable and soft hand exoskeleton
Xiong, X. & Manoonpong, P., sep. 2020, I: Gait & Posture. 81, s. 398-399Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
-
Small-Sized Reconfigurable Quadruped Robot With Multiple Sensory Feedback for Studying Adaptive and Versatile Behaviors
Sun, T., Xiong, X., Dai, Z. & Manoonpong, P., 26. feb. 2020, I: Frontiers in Neurorobotics. 14, 24 s., 14.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil63 Downloads (Pure) -
2015
Adaptive and Energy Efficient Walking in a Hexapod Robot under Neuromechanical Control and Sensorimotor Learning
Xiong, X., Wörgötter, F. & Manoonpong, P., 30. sep. 2015, I: I E E E Transactions on Cybernetics. 46, 11, s. 2521-2534Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
-
2014
Neuromechanical Control for Hexapedal Robot Walking on Challenging Surfaces and Surface Classification
Xiong, X., Wörgötter, F. & Manoonpong, P., 7. aug. 2014, I: Robotics and Autonomous Systems. 62, 12, s. 1777–1789Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
-
Virtual Agonist-antagonist Mechanisms Produce Biological Muscle-like Functions: An Application for Robot Joint Control
Xiong, X., Wörgötter, F. & Manoonpong, P., 2014, I: Industrial Robot: the international journal of robotics research and application. 41, 4Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review