Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Fingeraftryk Fingeraftryk er baseret på at anvende teksten fra personernes videnskabelige dokumenter til at skabe et indeks med vægtede emneordskoncepter, som definerer de vigtigste emner for hver enkelt forsker.

  • 11 Lignende profiler
Robots Teknik og materialevidenskab
Muscle Teknik og materialevidenskab
Controllers Teknik og materialevidenskab
Robot learning Teknik og materialevidenskab
Radial basis function networks Teknik og materialevidenskab
Reinforcement learning Teknik og materialevidenskab
Stiffness Teknik og materialevidenskab
Robot Matematik

Netværk Nyligt eksternt samarbejde på landeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på punkterne.

Publikationer 2009 2019

  • 8 Konferencebidrag i proceedings
  • 3 Tidsskriftartikel
  • 1 Bog
  • 1 Konferenceabstrakt til konference

Adaptive Motor Control for Human-like Spatial-temporal Adaptation

Xiong, X. & Manoonpong, P., mar. 2019, 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2018. IEEE, s. 2107-2112

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Controllers
Biomechanics
Biomimetics
Robotics
Damping

CPG Driven RBF Network Control with Reinforcement Learning for Gait Optimization of a Dung Beetle-Like Robot

Pitchai, M., Xiong, X., Thor, M., Billeschou, P., Mailänder, P. L., Leung, B., Kulvicius, T. & Manoonpong, P., 1. jan. 2019, Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2019: Theoretical Neural Computation - 28th International Conference on Artificial Neural Networks, 2019, Proceedings. Tetko, I. V., Karpov, P., Theis, F. & Kurková, V. (red.). Springer VS, s. 698-710 13 s. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), Bind 11727 LNCS).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Radial basis function networks
Reinforcement learning
Robots
Controllers
Energy efficiency

Hierarchical robot learning for physical collaboration between humans and robots

Deng, Z., Mi, J., Han, D., Huang, R., Xiong, X. & Zhang, J., 2018, Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017. IEEE

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Robot learning
Robots
Kalman filters
Robotics

Preface

Manoonpong, P., Larsen, J. C., Xiong, X., Hallam, J. & Triesch, J., 2018, From Animals to Animats 15 - 15th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, SAB 2018, Proceedings. IEEE, 1 s.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsFormidling

The 2nd International Youth Conference of Bionic Engineering (IYCBE 2018)

Xiong, X., 7. nov. 2018.

Publikation: Konferencebidrag uden forlag/tidsskriftKonferenceabstrakt til konferenceForskningpeer review