Publikationer pr. år
Publikationer pr. år
Personlig profil
Forskningsområder
- Samspil mellem menneske og robot
- Biologisk inspiteret kunstig intelligens
- Lærende robotter
- Planlægning og styring af robotters bevægelser
- Neurobiologi
Fingeraftryk
Fingeraftryk dannes ud fra videnskabelige udgivelser og skaber et indeks med vægtede emneord for hver enkelt forsker.
- 1 Lignende profiler
Samarbejde og topforskningsområder i de sidste fem år
Seneste eksterne samarbejde på lande-/områdeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på prikkerne eller
Publikationer
-
An Online Impedance Adaptation Controller for Decoding Skill Intelligence
Xiong, X. & Fang, C., jun. 2023, I: Biomimetic Intelligence and Robotics. 3, 2, 15 s., 100100.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil24 Downloads (Pure) -
Closing a Research Loop between Robots and Humans on Online Impedance Adaptation Control
Xiong, X., 2023.Publikation: Konferencebidrag uden forlag/tidsskrift › Poster › Forskning › peer review
Fil23 Downloads (Pure) -
Learning-based Multifunctional Elbow Exoskeleton Control
Xiong, X., Do, C. D. & Manoonpong, P., sep. 2022, I: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 69, 9, s. 9216-9224Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil83 Downloads (Pure) -
No Need for Landmarks: An Embodied Neural Controller for Robust Insect-Like Navigation Behaviors
Xiong, X. & Manoonpong, P., dec. 2022, I: IEEE Transactions on Cybernetics. 52, 12, s. 12893-12904Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil70 Downloads (Pure) -
A Comparative Study of Adaptive Interlimb Coordination Mechanisms for Self-Organized Robot Locomotion
Sun, T., Xiong, X., Dai, Z., Owaki, D. & Manoonpong, P., 12. apr. 2021, I: Frontiers in Robotics and AI. 8, 14 s., 638684.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil51 Downloads (Pure)
-
Customized assistive robots for vulnerable people
01/10/2023 → 30/09/2024
Projekter: Projekt › Private fonde
-
CuteExo4Aid: Customized portable exoskeletons for home-based training and industrial operations
01/04/2021 → 30/06/2023
Projekter: Projekt › Private fonde
-
Miniature creatures performing extraordinary feats with limited resources
01/01/2018 → 31/10/2022
Projekter: Projekt › Danske forskningsråd
-
Comfortable Multifunctional Exoskeletons for Home-Based Exercises
01/07/2021 → 30/06/2022
Projekter: Projekt › Private fonde
-
Priser
-
Finalist of Wearable Robotics Association Competition Award
Xiong, Xiaofeng (Modtager), 2021
Pris: Priser, stipendier, udnævnelser
-
CLAWAR Association Best Technical Paper Award
Xiong, Xiaofeng (Modtager), 28. aug. 2020
Pris: Priser, stipendier, udnævnelser
-
3rd place in Lishui AI Innovation and Entrepreneurship Competition, 2018
Xiong, Xiaofeng (Modtager), 13. okt. 2018
Pris: Priser, stipendier, udnævnelser
-
Industrial Robot Innovation Award 2013
Xiong, Xiaofeng (Modtager), jul. 2013
Pris: Priser, stipendier, udnævnelser
-
Undervisning og vejledning
-
Bio-inspired Autonomous Systems (RM-BAS)
Jonas Jørgensen, Ahmad Rafsanjani, Anders Christensen, Xiaofeng Xiong & Poramate Manoonpong 01/02/2022 → 30/06/2022
Kursus: Undervisning
-
Introduction to Soft Robotics (RM-SR1)
Ahmad Rafsanjani, Jonas Jørgensen & Xiaofeng Xiong 06/09/2021 → 13/12/2021
Kursus: Undervisning
-
-
Bio-inspired Autonomous Systems (RM-BAS)
Jonas Jørgensen, Anders Christensen, Ahmad Rafsanjani, Poramate Manoonpong, Xiaofeng Xiong, Danish Shaikh & 01/02/2021 → 30/06/2021
Kursus: Undervisning
-
Lecturer of Bio-inspired Autonomous Systems
Xiaofeng Xiong 01/03/2021 → 30/06/2021
Kursus: Undervisning