20082020

Publikationer pr. år

Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Publikationer

Filtrer
Tidsskriftartikel
2020

Smart hardware integration with advanced robot programming technologies for efficient reconfiguration of robot workcells

Gašpar, T., Deniša, M., Radanovič, P., Ridge, B., Savarimuthu, T. R., Kramberger, A., Priggemeyer, M., Roßmann, J., Wörgötter, F., Ivanovska, T., Parizi, S., Gosar, Ž., Kovač, I. & Ude, A., dec. 2020, I : Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 66, 17 s., 101979.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
2019

Neural networks for automatic scoring of arthritis disease activity on ultrasound images

Andersen, J. K. H., Pedersen, J. S., Laursen, M. S., Holtz, K., Grauslund, J., Savarimuthu, T. R. & Just, S. A., 1. mar. 2019, I : RMD Open. 5, 1, 5 s., 000891.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
156 Downloads (Pure)
2018

Kunstig intelligens og screening af diabetisk retinopati

Andersen, J. K. H., Savarimuthu, T. R. & Grauslund, J., 2018, I : Oftalmolog. 38, 4, s. 9-11 3 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelFormidling

Teaching a Robot the Semantics of Assembly Tasks

Savarimuthu, T. R., Buch, A. G., Schlette, C., Wantia, N., Roßmann, J., Martinez, D., Alenya, G., Torras, C., Ude, A., Nemec, B., Kramberger, A., Worgotter, F., Aksoy, E. E., Papon, J., Haller, S., Piater, J. & Kruger, N., 1. maj 2018, I : IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 48, 5, s. 670-692

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
236 Downloads (Pure)
2015

Adaptation of manipulation skills in physical contact with the environment to reference force profiles

Abu-Dakka, F. J., Nemec, B., Jørgensen, J. A., Savarimuthu, T. R., Krüger, N. & Ude, A., 2015, I : Autonomous Robots. 39, 2, s. 199-217

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Using surfaces and surface relations in an early cognitive vision system

Kraft, D., Mustafa, W., Popovic, M., Jessen, J. B., Buch, A. G., Savarimuthu, T. R., Pugeault, N. & Krüger, N., nov. 2015, I : Machine Vision & Applications. 26, 7-8, s. 933-954

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
255 Downloads (Pure)
2014

A new benchmark for pose estimation with ground truth from virtual reality

Schlette, C., Buch, A. G., Aksoy, E. E., Steil, T., Papon, J., Savarimuthu, T. R., Wörgötter, F., Krüger, N. & Roßmann, J., 2014, I : Production Engineering - Research and Development. 8, 6, s. 745-754

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Fil
498 Downloads (Pure)

Technologies for the Fast Set-Up of Automated Assembly Processes

Krüger, N., Ude, A., Petersen, H. G., Nemec, B., Ellekilde, L-P., Savarimuthu, T. R., Jørgensen, J. A., Fischer, K., Buch, A. G., Kraft, D., Mustafa, W., Aksoy, E. E., Papon, J., Kramberger, A. & Worgotter, F., nov. 2014, I : Kuenstliche Intelligenz. 28, 4, s. 305-313

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

2011

Real-time medical video processing, enabled by hardware accelerated correlations

Savarimuthu, T. R., Kjaer-Nielsen, A. & Sorensen, A. S., 2011, I : Journal of Real-Time Image Processing. 6, 3, s. 187-197 11 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review