Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Personlig profil

Forskningsområder

  • Modellering af dynamiske systemer
  • Numeriske metoder og simulering

Fingeraftryk Fingeraftryk er baseret på at anvende teksten fra personernes videnskabelige dokumenter til at skabe et indeks med vægtede emneordskoncepter, som definerer de vigtigste emner for hver enkelt forsker.

  • 9 Lignende profiler
Robots Teknik og materialevidenskab
Robotic assembly Teknik og materialevidenskab
Robotics Teknik og materialevidenskab
Bottles Teknik og materialevidenskab
Robot programming Teknik og materialevidenskab
Simulators Teknik og materialevidenskab
Fences Teknik og materialevidenskab
Calibration Teknik og materialevidenskab

Netværk Nyligt eksternt samarbejde på landeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på punkterne.

Publikationer 2016 2019

  • 4 Konferencebidrag i proceedings
  • 1 Ph.d.-afhandling
  • 1 Tidsskriftartikel
Robotic assembly
Robots
Robot programming
Fences
Wages
17 Downloads (Pure)

Simulation Based Behavior for a Welfare Robot

Suvei, S-D., Bodenhagen, L., Thulesen, T. N. & Krüger, N., 21. nov. 2018, Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications: 7th International Conference, SIMULTECH 2017 Madrid, Spain, July 26–28, 2017 Revised Selected Papers. S. Obaidat, M., Ören, T. & De Rango, F. (red.). Springer, s. 319-334 (Advances in Intelligent Systems and Computing).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Åben adgang
Fil
Robotics
Robots
Bottles
Simulators
Calibration

Applying Peg-in-Hole Actions with a Service Robot

Suvei, S-D., Bodenhagen, L., Thulesen, T. N., Jami, M. D. & Krüger, N., 2017, Proceedings of the 7th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications. SCITEPRESS Digital Library, s. 224-231

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Dynamic Simulation of Manipulation & Assembly Actions

Thulesen, T. N., 11. feb. 2016, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 161 s.

Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapportPh.d.-afhandlingForskning

Åben adgang
Fil
106 Downloads (Pure)

Optimizing Grippers for Compensating Pose Uncertainties by Dynamic Simulation

Wolniakowski, A., Kramberger, A., Gams, A., Chrysostomou, D-C., Hagelskjær, F., Thulesen, T. N., Kiforenko, L., Buch, A. G., Bodenhagen, L., Petersen, H. G., Madsen, O., Ude, A. & Krüger, N., 2016, Optimizing Grippers for Compensating Pose Uncertainties by Dynamic Simulation. IEEE Press, s. 177-184

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Fil

Presse/medie