20152019
Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Fingeraftryk Fingeraftryk er baseret på at anvende teksten fra personernes videnskabelige dokumenter til at skabe et indeks med vægtede emneordskoncepter, som definerer de vigtigste emner for hver enkelt forsker.

  • 5 Lignende profiler
Sensors Teknik og materialevidenskab
Computer vision Teknik og materialevidenskab
Cameras Teknik og materialevidenskab
Availability Teknik og materialevidenskab
Robotics Teknik og materialevidenskab
Probability distributions Teknik og materialevidenskab
Uncertainty Teknik og materialevidenskab
Phase shift Teknik og materialevidenskab

Netværk Nyligt eksternt samarbejde på landeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på punkterne.

Publikationer 2015 2019

  • 4 Konferencebidrag i proceedings
  • 1 Rapport
  • 1 Ph.d.-afhandling
  • 1 Tidsskriftartikel

Automated Configuration of Vision Sensor Systems for Industrial Robotics

Iversen, T. M., 2019, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 87 s.

Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapportPh.d.-afhandlingForskning

Optimizing sensor placement: A mixture model framework using stable poses and sparsely precomputed pose uncertainty predictions

Iversen, T. M. & Kraft, D., 27. dec. 2018, Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, s. 6652-6659

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Sensors
Probability distributions
Computer vision
Robotics
Computer simulation

Simulation-based optimization of camera placement in the context of industrial pose estimation

Jørgensen, T. B., Iversen, T. M., Lindvig, A. P., Schlette, C., Kraft, D., Savarimuthu, T. R., Roßmann, J. & Krüger, N., jan. 2018, Proceedings of the 13th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications. Imai, F., Tremeau, A. & Braz, J. (red.). SCITEPRESS Digital Library, Bind 5. s. 524-533

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Cameras
Phase shift
Robots

Generation of synthetic Kinect depth images based on empirical noise model

Iversen, T. M. & Kraft, D., 2017, I : Electronics Letters. 53, 13, s. 856-858

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Computer vision
Availability
Sensors

Prediction of ICP Pose Uncertainties Using Monte Carlo Simulation with Synthetic Depth Images

Iversen, T. M., Buch, A. G. & Kraft, D., 2017, Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, s. 4640-4647

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Sensors
Robotics
Monte Carlo simulation
Uncertainty