Publikationer pr. år
Publikationer pr. år
Personlig profil
Emneord
- Computer vision
- Sensorer og sanser i robotteknologi
- Robotprogrammering
- Robotters kinematik
Fingeraftryk
Dyk ned i forskningsemnerne, hvor Thiusius R. Savarimuthu er aktiv. Disse emneordskoncepter kommer fra denne persons arbejde. Sammen danner de et unikt fingerprint.
- 1 Lignende profiler
Samarbejde og topforskningsområder i de sidste fem år
Seneste eksterne samarbejder på lande-/områdeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på prikkerne eller
Publikationer
-
Fully Convolutional Neural Networks for Automatic Extraction of Diabetic Retinopathy Features in Retinal Fundus Images
Andersen, J. K. H., Juel, W. K., Grauslund, J. & Savarimuthu, T. R., 30. apr. 2018. 1 s.Publikation: Konferencebidrag uden forlag/tidsskrift › Poster › Forskning › peer review
-
Optical coherence tomography based 1D to 6D eye-in-hand calibration
Antoni, S. T., Otte, C., Savarimuthu, T. R., Rajput, O. & Schlaefer, A., 2017, Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE, s. 5886-5891 8206481Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
-
Surgeons’ muscle load during robotic-assisted laparoscopy performed with a regular office chair and the preferred of two ergonomic chairs: A pilot study
Dalager, T., Jensen, P. T., Winther, T. S., Savarimuthu, T. R., Markauskas, A., Mogensen, O. & Søgaard, K., 1. jul. 2019, I: Applied Ergonomics. 78, s. 286-292Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil423 Downloads (Pure) -
Simulation-based optimization of camera placement in the context of industrial pose estimation
Jørgensen, T. B., Iversen, T. M., Lindvig, A. P., Schlette, C., Kraft, D., Savarimuthu, T. R., Roßmann, J. & Krüger, N., jan. 2018, Proceedings of the 13th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications. Imai, F., Tremeau, A. & Braz, J. (red.). SCITEPRESS Digital Library, Bind 5. s. 524-533Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
-
Learning and Correcting Robot Trajectory Keypoints from a Single Demonstration
Iturrate, I., Østergaard, E. H., Rytter, M. & Savarimuthu, T. R., 7. jun. 2017, Proceedings of the 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics. IEEE, s. 52-59Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Aktiviteter
- 2 Foredrag og præsentationer i privat eller offentlig virksomhed
-
Lundbeckfonden Lectures: Når din læge er en robot
Savarimuthu, T. R. (Foredragsholder)
3. nov. 2016Aktivitet: Foredrag og mundtlige bidrag › Foredrag og præsentationer i privat eller offentlig virksomhed
-
Robotterne kommer!
Savarimuthu, T. R. (Foredragsholder)
21. sep. 2016Aktivitet: Foredrag og mundtlige bidrag › Foredrag og præsentationer i privat eller offentlig virksomhed
-
DANARC
Oliveira, B. M. G. (Projektdeltager), Jensen, N. H. (Projektdeltager), Jacobsen, T. R. (Projektdeltager), Andersen, J. K. H. (Projektdeltager) & Savarimuthu, T. R. (Projektdeltager)
01/09/2025 → 30/08/2030
Projekter: Projekt › Regionale fonde
-
AIRCARE: AIRCARE - AI-augmented Robotics for CAncer point of caRE
Cheng, Z. (Co-PI), Savarimuthu, T. R. (Co-PI), Wu, D. (Projektdeltager), Petersen, M. V. (Projektdeltager), Ratgen, P. H. (Projektdeltager), Gula, F. (Projektdeltager) & Núñez, A. B. (Projektdeltager)
01/07/2024 → 30/06/2028
Projekter: Projekt › EU
-
PhD project: Data-Efficiency and Safety Guarantees in Robot Imitation Learning
Empleo, W. P. (Ph.d.-studerende), Savarimuthu, T. R. (Hovedvejleder) & Iturrate, I. (Bivejleder)
01/09/2024 → 31/08/2027
Projekter: Projekt › Ph.d-projekt
-
PhD project: Biomedical sensor and AI method for tissue measurement
Petersen, M. V. (Ph.d.-studerende), Savarimuthu, T. R. (Hovedvejleder) & Cheng, Z. (Bivejleder)
15/08/2024 → 14/08/2027
Projekter: Projekt › Ph.d-projekt
-
RAPID: RAPID - Robotic Arterial Puncture and Insertion Device
Cheng, Z. (Co-PI), Savarimuthu, T. R. (Co-PI), Petersen, M. V. (Projektdeltager), Jacobsen, T. R. (Projektdeltager), Oliveira, B. M. G. (Projektdeltager) & Ratgen, P. H. (Projektdeltager)
01/04/2022 → 30/09/2025
Projekter: Projekt › Danske forskningsråd
Forskningsdatasæt
-
Robot Surgical Platform Laboratory Segmentation Data
Andersen, J. H. (Ophavsmand), Schwaner, L. (Ophavsmand) & Savarimuthu, T. R. (Ophavsmand), Zenodo, 1. jun. 2021
DOI: 10.5281/zenodo.4891896, https://zenodo.org/record/4891896
Datasæt
Presse/medie
Priser
-
euRobotics Technology Transfer award
Savarimuthu, T. R. (Modtager), 15. mar. 2023
Pris: Priser, stipendier, udnævnelser
-
euRobotics Entrepreneurship Award 2023
Savarimuthu, T. R. (Modtager), 15. mar. 2023
Pris: Priser, stipendier, udnævnelser
-
KUKA Innovation Award 2022
Savarimuthu, T. R. (Modtager), 16. nov. 2022
Pris: Priser, stipendier, udnævnelser
-
Best Student Paper Award
Årsvold, A. T. (Modtager), Zeltner, A. S. (Modtager), Cheng, Z. (Modtager), Schwaner, K. L. (Modtager), Jensen, P. T. (Modtager) & Savarimuthu, T. R. (Modtager), 19. nov. 2021
Pris: Priser, stipendier, udnævnelser
-
Innovationspris - SDU
Savarimuthu, T. R. (Modtager), 5. okt. 2020
Pris: Priser, stipendier, udnævnelser
Undervisning og vejledning
-
-
VB-BEV3-U1-1-F22
Savarimuthu, T. R. 01/02/2022 → 30/06/2022
Kursus: Undervisning og vejledning › Undervisning
-
Medical Imaging 1
Savarimuthu, T. R. 02/09/2021 → 31/01/2022
Kursus: Undervisning og vejledning › Undervisning
-
VB-BEV3-U1-1-F21
Savarimuthu, T. R. 01/02/2021 → 30/06/2021
Kursus: Undervisning og vejledning › Undervisning
-
Medical Imaging 1
Savarimuthu, T. R. 02/09/2020 → 31/01/2021
Kursus: Undervisning og vejledning › Undervisning