!!Research output per year
!!Research output per year
Personlig profil
Uddannelse (Akademiske kvalifikationer)
PhD, Modular Soft Robotic Systems for Bioinspired Crawling Locomotion, Sant'Anna School of Advanced Studies
Dimissionsdato: 2. aug. 2021
MSc, Multi-Sensing Intention Prediction of a Human Wearing a Powered Lower Limb Exoskeleton, National Chiao Tung University
Dimissionsdato: 11. aug. 2017
Emneord
- Modulære robotter
- Biologisk inspiteret kunstig intelligens
Fingeraftryk
Dyk ned i forskningsemnerne, hvor Saravana Prashanth Murali Babu er aktiv. Disse emneordskoncepter kommer fra denne persons arbejde. Sammen danner de et unikt fingerprint.
- 1 Lignende profiler
Samarbejde og topforskningsområder i de sidste fem år
Seneste eksterne samarbejder på lande-/områdeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på prikkerne eller
Publikationer
-
Dual Actuator Wave-Like Navigator: An Untethered Soft Crawling Robot for Multisurface Locomotion
Jensen, M., Nielsen, M. M. S., Grønvall, N. N., Tirado, J., Jørgensen, J. & Murali Babu, S. P., sep. 2025, I: Advanced Intelligent Systems. 7, 9, 13 s., 2500422.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil15 Downloads (Pure) -
Weld n'Cut: Automated fabrication of inflatable fabric actuators
Goshtasbi, A., Seyidoglu, B., Murali Babu, S. P., Parvaresh, A., Do, C. D. & Rafsanjani, A., apr. 2025, 2025 IEEE 8th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft). IEEE, 6 s. (IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
-
AI-Infused Soft Fluidic Tactile Sensing
Goshtasbi, A., Murali Babu, S. P., Moreira, R., Tehrani, M. J., Hyldgaard, R., Rasmussen, M. N. & Rafsanjani, A., maj 2024, 2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2024. IEEE, s. 1095-1100 (IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Åben adgangFil473 Downloads (Pure) -
Crawling on waves with a soft foot
Murali Babu, S. P., Sahafi, A., Bonilla, J. & Rafsanjani, A., 2024, I: Bulletin of the American Physical Society. 1 s., D38.00005.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Konferenceabstrakt i tidsskrift › Forskning › peer review
Åben adgang -
Feedback Control of a Modular proprioceptive Soft Actuator
Tirado Rosero, J. A., de Vaux, J. M., Seyidoglu, B., Murali Babu, S. P., Jørgensen, J. & Rafsanjani, A., 31. jul. 2024, I: Robotics Reports. 2, 1, s. 128-133Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil62 Downloads (Pure)
Undervisning og vejledning
-
-
Modular Exoskeleton Trainign Platform Using Extended Reality
Murali Babu, S. P. 03/02/2025 → 17/06/2025
Kursus: Vejledning
-
-
3D printed, Modular, Multimodal Robot Locomotion
Murali Babu, S. P. 02/09/2024 → 01/01/2025
Kursus: Vejledning
-
Dual Wave like Actuator for Multimodal Crawling Locomotion
Murali Babu, S. P. 01/02/2024 → 17/06/2024
Kursus: Vejledning