Publikationer pr. år
Publikationer pr. år
Personlig profil
Uddannelse (Akademiske kvalifikationer)
PhD, Modular Soft Robotic Systems for Bioinspired Crawling Locomotion, Sant'Anna School of Advanced Studies
Dimissionsdato: 2. aug. 2021
MSc, Multi-Sensing Intention Prediction of a Human Wearing a Powered Lower Limb Exoskeleton, National Chiao Tung University
Dimissionsdato: 11. aug. 2017
Forskningsområder
- Modulære robotter
- Biologisk inspiteret kunstig intelligens
Fingeraftryk
Dyk ned i forskningsemnerne, hvor Saravana Prashanth Murali Babu er aktiv. Disse emneordskoncepter kommer fra denne persons arbejde. Sammen danner de et unikt fingerprint.
- 1 Lignende profiler
Samarbejde og topforskningsområder i de sidste fem år
Seneste eksterne samarbejder på lande-/områdeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på prikkerne eller
-
AI-Infused Soft Fluidic Tactile Sensing
Goshtasbi, A., Murali Babu, S. P., Moreira, R., Tehrani, M. J., Hyldgaard, R., Rasmussen, M. N. & Rafsanjani, A., maj 2024, 2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2024. IEEE, s. 1095-1100 (IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Åben adgangFil5 Downloads (Pure) -
Crawling on waves with a soft foot
Murali Babu, S. P., Sahafi, A., Bonilla, J. & Rafsanjani, A., 2024, (Accepteret/In press) I: Bulletin of the American Physical Society.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Konferenceartikel › Forskning › peer review
-
Feedback Control of a Modular proprioceptive Soft Actuator
Tirado Rosero, J. A., Moisson de Vaux, J., Seyidoglu, B., Murali Babu, S. P., Jørgensen, J. & Rafsanjani, A., 31. jul. 2024, I: Robotics Reports. 2, 1, s. 128-133Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil3 Downloads (Pure) -
An earthworm-like modular soft robot for locomotion in multi-terrain environments
Das, R., Babu, S. P. M., Visentin, F., Palagi, S. & Mazzolai, B., 2023, I: Scientific Reports. 13, 1, 14 s., 1571.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil23 Downloads (Pure) -
Effects of lateral undulation in granular medium burrowing with a peristaltic soft robot
Das, R., Babu, S. P. M., Mondini, A. & Mazzolai, B., apr. 2023, 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft). IEEE, 6 s. (IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review