Publikationer pr. år
Publikationer pr. år
Personlig profil
Uddannelse (Akademiske kvalifikationer)
Control System, Ph.D., Intelligent control of Ball Balancer and Helicopter Systems, Delhi Technological University
2016 → 2021
Dimissionsdato: 23. apr. 2021
Aktuelle eksterne ansættelser og poster
Postdoctoral Researcher (Institute of Intelligent System Technologies), University of Klagenfurt
1. mar. 2021 → 31. jan. 2023
Emneord
- Planlægning og styring af robotters bevægelser
- Maskinlæring
- Moderne kunstig intelligens
- Lærende robotter
Fingeraftryk
Dyk ned i forskningsemnerne, hvor Rupam Singh er aktiv. Disse emneordskoncepter kommer fra denne persons arbejde. Sammen danner de et unikt fingerprint.
- 1 Lignende profiler
Samarbejde og topforskningsområder i de sidste fem år
Seneste eksterne samarbejder på lande-/områdeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på prikkerne eller
-
Characterizing Manipulator Motion Using an Evolving Type 2 Quantum Fuzzy Neural Network
Singh, R. & Sloth, C., 2024, 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). IEEE, s. 1439-1444 (IEEE/SICE International Symposium on System Integration).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
-
Advanced power converters and learning in diverse robotic innovation: a review
Singh, R., Kurukuru, V. S. B. & Khan, M. A., 19. okt. 2023, I: Energies. 16, 20, 28 s., 7156.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil119 Downloads (Pure) -
Deterministic Framework based Structured Learning for Quadrotors
Singh, R., Steinbrener, J. & Weiss, S., 2023, 2023 27th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR). IEEE, s. 99-104 (International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
-
Electric Vehicle Charging/Discharging Models for Estimation of Load Profile in Grid Environments
Kurukuru, V. S. B., Khan, M. A. & Singh, R., 2023, I: Electric Power Components and Systems. 51, 3, s. 279-295Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
-
Health Monitoring Framework for Electric Vehicle Drive Train in Digital Twin
Kurukuru, V. S. B., Khan, M. A. & Singh, R., sep. 2023, 2023 25th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE'23 ECCE Europe). IEEE, 10 s.Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Åben adgangFil133 Downloads (Pure)
Aktiviteter
-
AI Application in Robotics
Singh, R. (Underviser)
23. jan. 2025Aktivitet: Foredrag og mundtlige bidrag › Gæsteforelæsning, undervisning og kursusvirksomhed ved andre universiteter
-
Application of AI in Robotics
Singh, R. (Underviser)
5. apr. 2023Aktivitet: Foredrag og mundtlige bidrag › Gæsteforelæsning, undervisning og kursusvirksomhed ved andre universiteter
-
Reinforcement Learning for Robotic Systems
Singh, R. (Underviser)
17. feb. 2022Aktivitet: Foredrag og mundtlige bidrag › Gæsteforelæsning, undervisning og kursusvirksomhed ved andre universiteter
-
IEEE (Ekstern organisation)
Singh, R. (Medlem)
2018 → …Aktivitet: Medlemskab › Medlemskab af udvalg, kommission, råd, nævn, forening, organisation eller lignende
Projekter
- 1 Igangværende
-
EUROfusion BB RH DEMO (Control)
Sloth, C. (Projektdeltager), Diget, E. L. (Projektdeltager), Santos, B. M. (Projektdeltager), Lindvig, A. P. (Projektdeltager), Nowak, C. (Projektdeltager), de Nóbrega, R. (Projektdeltager), Singh, R. (Projektdeltager), Shen, Z. (Projektdeltager), Petersen, H. G. (Projektdeltager), Park, Y. (Projektdeltager) & Larsen, M. E. (Projektdeltager)
01/05/2024 → 31/12/2026
Projekter: Projekt › EU
Priser
Undervisning og vejledning
-
Semester project in regulation and simulation of automation systems, robotteknologi - Advanced Robotics Technology
Singh, R. 12/02/2025 → 27/06/2025
Kursus: Undervisning og vejledning › Vejledning
-
Inverse Reinforcement Learning for Domain Transfer of Robot Tasks
Singh, R. 10/09/2024 → 22/06/2025
Kursus: Undervisning og vejledning › Vejledning
-
Bridging the Sim-to-Real Gap: Reinforcement Learning for Flexible Assembly Tasks
Singh, R. 10/09/2024 → 22/06/2025
Kursus: Undervisning og vejledning › Vejledning
-
Statistical Machine Learning
Singh, R. 06/02/2025 → 01/05/2025
Kursus: Undervisning og vejledning › Undervisning
-
Multivariate Mathematics for Robotics
Singh, R. 02/09/2024 → 25/11/2024
Kursus: Undervisning og vejledning › Undervisning