Publikationer pr. år
Publikationer pr. år
Personlig profil
Eksterne ansættelser
Assistant Professor, Ritsumeikan University
apr. 2018 → mar. 2023
Fingeraftryk
Fingeraftryk dannes ud fra videnskabelige udgivelser og skaber et indeks med vægtede emneord for hver enkelt forsker.
- 1 Lignende profiler
Samarbejde og topforskningsområder i de sidste fem år
Seneste eksterne samarbejde på lande-/områdeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på prikkerne eller
-
Variable Baseline and Flexible Configuration Stereo Vision Using Two Aerial Robots
Sumetheeprasit, B., Martinez, R. R., Paul, H., Ladig, R. & Shimonomura, K., 18. jan. 2023, I: Sensors. 23, 3, 23 s., 1134.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
-
A Comparison of Point Cloud Registration Techniques for on-site Disaster Data from the Surfside Structural Collapse
Ball, A., Ladig, R., Goyal, P., Galeotti, J., Choset, H., Merrick, D. & Murphy, R., 2022, 2022 - IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR). IEEE, s. 244-250 (IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
-
Active Translatory Drive System with Docking Capability for UAV Power Line Inspection
Wang, Y., Paul, H., Miyazaki, R., Rosales Martinez, R., Kominami, T., Ladig, R. & Shimonomura, K., 2022, 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) . IEEE, s. 689-694 6 s. (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Bind 2022-July).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
-
Exploration of UAV Rope Handling and Flight in Narrow Space Strategies, using a Three-arm Aerial Manipulator System
Yamada, T., Tsuji, T., Paul, H., Rosales Martinez, R., Ladig, R. & Shimonomura, K., 2022, 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2022. IEEE, s. 677-682 (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Bind 2022-July).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
-
Lightweight Multipurpose Three-Arm Aerial Manipulator Systems for UAV Adaptive Leveling after Landing and Overhead Docking
Paul, H., Martinez, R. R., Ladig, R. & Shimonomura, K., dec. 2022, I: Drones. 6, 12Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgang