Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Fingeraftryk Fingeraftryk er baseret på at anvende teksten fra personernes videnskabelige dokumenter til at skabe et indeks med vægtede emneordskoncepter, som definerer de vigtigste emner for hver enkelt forsker.

  • 7 Lignende profiler
Controllers Teknik og materialevidenskab
Radial basis function networks Teknik og materialevidenskab
Reinforcement learning Teknik og materialevidenskab
Robots Teknik og materialevidenskab
Robotics Teknik og materialevidenskab
Actuators Teknik og materialevidenskab
Bandwidth Teknik og materialevidenskab
Torque Teknik og materialevidenskab

Netværk Nyligt eksternt samarbejde på landeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på punkterne.

Publikationer 2019 2019

  • 1 Konferencebidrag i proceedings
  • 1 Tidsskriftartikel

CPG Driven RBF Network Control with Reinforcement Learning for Gait Optimization of a Dung Beetle-Like Robot

Pitchai, M., Xiong, X., Thor, M., Billeschou, P., Mailänder, P. L., Leung, B., Kulvicius, T. & Manoonpong, P., 1. jan. 2019, Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2019: Theoretical Neural Computation - 28th International Conference on Artificial Neural Networks, 2019, Proceedings. Tetko, I. V., Karpov, P., Theis, F. & Kurková, V. (red.). Springer VS, s. 698-710 13 s. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), Bind 11727 LNCS).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Radial basis function networks
Reinforcement learning
Robots
Controllers
Energy efficiency
7 Downloads (Pure)

High-Bandwidth Active Impedance Control of the Proprioceptive Actuator Design in Dynamic Compliant Robotics

Lund, S. H. J., Billeschou, P. & Larsen, L. B., 17. okt. 2019, I : Actuators. 8, 4, 33 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
Robotics
Actuators
Bandwidth
Controllers
Torque

Undervisning og vejledning

Medikoteknik

Trine Straarup Winther & Peter Billeschou

01/09/201801/01/2019

Kursus: Undervisning