Publikationer pr. år
Publikationer pr. år
Personlig profil
Forskningsområde
Vision, Robotics, Cognitive Systems
Fingeraftryk
Dyk ned i forskningsemnerne, hvor Norbert Krüger er aktiv. Disse emneordskoncepter kommer fra denne persons arbejde. Sammen danner de et unikt fingerprint.
- 1 Lignende profiler
Samarbejde og topforskningsområder i de sidste fem år
Seneste eksterne samarbejder på lande-/områdeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på prikkerne eller
Publikationer
-
BaSeNet: A Learning-based Mobile Manipulator Base Pose Sequence Planning for Pickup Tasks
Naik, L., Kalkan, S., Sørensen, S. L., Kjærgaard, M. B. & Krüger, N., 30. jun. 2024, (Accepteret/In press) 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 8 s.Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Åben adgangFil36 Downloads (Pure) -
Classification of Towels in a Robotic Workcell Using Deep Neural Networks
Møller Rossen, J., Søgaard Terp, P., Krüger, N., Bigum, L. S. & Morar, T., 2024, Proceedings of the 19th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications: Volume 2 VISAPP. SCITEPRESS Digital Library, Bind 2. s. 309-316 (IVAPP).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Åben adgangFil17 Downloads (Pure) -
Distributed agency in HRI—an exploratory study of a narrative robot design
Graf, P., Zarp-Falden, C. S., Naik, L., Lefeuvre, K. B., Marchetti, E., Hornecker, E., Sørensen, M. B., Hemmingsen, L. V., Christensen, E. V. J., Bodenhagen, L., Krüger, N. & Bischof, A., 28. feb. 2024, I: Frontiers in Robotics and AI. 11, 13 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil23 Downloads (Pure) -
Planning Base Poses and Object Grasp Choices for Table-Clearing Tasks Using Dynamic Programming
Sørensen, S. L., Naik, L., Nguyen, P. K. D. T., Kramberger, A., Bodenhagen, L., Kjærgaard, M. B. & Krüger, N., jan. 2024, Proceedings of the 16th International Conference on Agents and Artificial Intelligence. SCITEPRESS Digital Library, Bind 3. s. 1316-1323 (International Conference on Agents and Artificial Intelligence).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Åben adgangFil5 Downloads (Pure) -
Pre-grasp approaching on mobile robots: a pre-active layered approach
Naik, L., Kalkan, S. & Krüger, N., mar. 2024, I: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 3, s. 2606-2613Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Fil257 Downloads (Pure)
Aktiviteter
-
Kan maskiner tænke?
Krüger, N. (Underviser) & Dolriis, O. (Underviser)
14. jan. 2020Aktivitet: Foredrag og mundtlige bidrag › Foredrag og præsentationer i privat eller offentlig virksomhed
Fil -
Bauhaus University, Weimar
Marchetti, E. (Gæsteforsker) & Krüger, N. (Gæsteforsker)
10. apr. 2019 → 12. apr. 2019Aktivitet: Gæsteophold ved andre institutioner
-
The SMOOTH Robot: Assisting Care Givers
Juel, W. K. (Deltager), Haarslev, F. (Deltager), Marchetti, E. (Deltager), Krüger, N. (Deltager) & Bodenhagen, L. (Deltager)
nov. 2018Aktivitet: Andre aktiviteter › Andet
-
Participatory design in learning institutions – a playful perspective
Marchetti, E. (Underviser) & Krüger, N. (Underviser)
15. nov. 2017Aktivitet: Foredrag og mundtlige bidrag › Foredrag og præsentationer i privat eller offentlig virksomhed
-
The 2nd use case meeting and technical meeting
Marchetti, E. (Deltager) & Krüger, N. (Arrangør)
28. sep. 2017Aktivitet: Deltagelse i faglig begivenhed › Organisering af eller deltagelse i workshop, kursus, seminar eller lignende
-
Fluently : Fluently - The essence of human-robot interaction
Bodenhagen, L. (Projektdeltager), Krüger, N. (PI), Kramberger, A. (Projektdeltager) & Pietras, E. T. J. S. (Projektdeltager)
01/06/2022 → 31/05/2025
Projekter: Projekt › EU
-
R4R: Understanding the Implications of Robots Working in Everyday Public Interaction in Retail
Bodenhagen, L. (Projektdeltager), Kollakidou, A. (Projektdeltager) & Krüger, N. (Projektdeltager)
01/08/2023 → 30/11/2024
Projekter: Projekt › Andre statslige institutioner
-
Mobility Analytics using Sparse Mobility Data and Open Spatial Data
Bodenhagen, L. (Projektdeltager), Krüger, N. (Projektdeltager), Kjærgaard, M. B. (Projektdeltager) & Kollakidou, A. (Projektdeltager)
01/05/2021 → 30/04/2024
Projekter: Projekt › Forskning
-
RetThiCare: ReThinking Care Robots?!
Krüger, N. (Projektdeltager), Palinko, O. (Projektdeltager), Kollakidou, A. (Projektdeltager), Naik, L. (Projektdeltager), Zarp-Falden, C. S. (Projektdeltager), Bodenhagen, L. (Projektdeltager) & Marchetti, E. (Projektdeltager)
01/04/2019 → 31/12/2022
Projekter: Projekt › Forskning
-
SMOOTH: Seamless huMan-robot interactiOn fOr THe support of elderly people
Bodenhagen, L. (Projektdeltager), Palinko, O. (Projektdeltager), Manoonpong, P. (Projektdeltager), Haarslev, F. (Projektdeltager), Krüger, N. (Koordinator), Juel, W. K. (Projektdeltager), Kollakidou, A. (Projektdeltager) & Naik, L. (Projektdeltager)
01/04/2017 → 31/01/2021
Projekter: Projekt › Forskning
Presse/medie
-
Supertanker: Robotternes (fagre nye?) verden
Krüger, N. & Hasse, C.
11/12/2023
1 Mediebidrag
Presse/medie
-
-
-
»Der er slet ikke tale om, at vi teknisk kan lave noget, som erstatter en sosu-hjælper«
27/08/2023
1 Mediebidrag
Presse/medie
-
»Der er slet ikke tale om, at vi teknisk kan lave noget, som erstatter en sosu-hjælper«
27/08/2023
1 Mediebidrag
Presse/medie