Norbert Krüger

Mathematics

  • Campusvej 55

    5230 Odense M

    Danmark

20072020
Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Personlig profil

Forskningsområde

Vision, Robotics, Cognitive Systems

Fingeraftryk Fingeraftryk er baseret på at anvende teksten fra personernes videnskabelige dokumenter til at skabe et indeks med vægtede emneordskoncepter, som definerer de vigtigste emner for hver enkelt forsker.

  • 36 Lignende profiler
Robots Teknik og materialevidenskab
Robotics Teknik og materialevidenskab
Grippers Teknik og materialevidenskab
Computer vision Teknik og materialevidenskab
Cognitive systems Teknik og materialevidenskab
Cameras Teknik og materialevidenskab
Demonstrations Teknik og materialevidenskab
Remote control Teknik og materialevidenskab

Netværk Nyligt eksternt samarbejde på landeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på punkterne.

Publikationer 2007 2019

An adaptive robotic system for doing pick and place operations with deformable objects

Jørgensen, T. B., Jensen, S. H. N., Aanæs, H., Worsøe Hansen, N. & Krüger, N., 15. apr. 2019, I : Journal of Intelligent and Robotic Systems. 94, 1, s. 81-100 20 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Robotics
Robots
3 Downloads (Pure)

Automated Fixture Design using an Imprint-based Design 3 Approach & Optimisation in Simulation

Wiuf Schwartz, L. C. M., Ellekilde, L-P. & Krüger, N., 15. jul. 2019, (Accepteret/In press) I : International Journal of Robotic Computing. 1, 1, s. 40-54 15 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
16 Downloads (Pure)

Bayesian Optimization of 3D Feature Parameters for 6D Pose Estimation

Hagelskjær, F., Krüger, N. & Buch, A. G., 2019, Proceedings of the 14th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications. Kerren, A., Hurter, C. & Braz, J. (red.). SCITEPRESS Digital Library, Bind 5: VISAPP. s. 135-142

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Åben adgang
Fil
Tuning
Object recognition
Experiments

Combined Optimization of Gripper Finger Design and Pose Estimation Processes for Advanced Industrial Assembly

Hagelskjær, F., Kramberger, A., Wolniakowski, A., Savarimuthu, T. R. & Krüger, N., 2019, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 8 s.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Grippers
Parameter estimation
Industrial applications
Manipulators
Robotics

Cut & Recombine: Reuse of Robot Action Components Based on Simple Language Instructions

Tamosiunaite, M., Aein, M. J., Braun, J-M., Kulvicius, T., Markievicz, I., Kapociute-Dzikiene, J., Valteryte, R., Haidu, A., Chrysostomou, D-C., Bridge, B., Krilavicius, T., Vitkute-Adzgauskiene, D., Beetz, M., Madsen, O., Ude, A., Krüger, N. & Wörgötter, F., 2019, I : The International Journal of Robotics Research.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Reuse
Robotics
Robot
Robots
Error correction

Aktiviteter 2017 2019

  • 2 Andet
  • 1 Organisering af eller deltagelse i workshop, kursus, seminar eller lignende
  • 1 Foredrag og præsentationer i privat eller offentlig virksomhed
  • 1 Gæsteophold ved andre institutioner

Bauhaus University of Weimar

Emanuela Marchetti (Gæsteforsker), Norbert Krüger (Gæsteforsker)
10. apr. 201912. apr. 2019

Aktivitet: Gæsteophold ved andre institutioner

The SMOOTH Robot: Assisting Care Givers

William Kristian Juel (Deltager), Frederik Haarslev (Deltager), Emanuela Marchetti (Deltager), Norbert Krüger (Deltager), Leon Bodenhagen (Deltager)
nov. 2018

Aktivitet: Andre aktiviteterAndet

Participatory design in learning institutions – a playful perspective

Emanuela Marchetti (Underviser), Norbert Krüger (Underviser)
15. nov. 2017

Aktivitet: Foredrag og mundtlige bidragForedrag og præsentationer i privat eller offentlig virksomhed

The 2nd use case meeting and technical meeting

Emanuela Marchetti (Deltager), Norbert Krüger (Arrangør)
28. sep. 2017

Aktivitet: Deltagelse i faglig begivenhedOrganisering af eller deltagelse i workshop, kursus, seminar eller lignende

SMOOTH

Emanuela Marchetti (Deltager), Norbert Krüger (Redaktør)
2017 → …

Aktivitet: Andre aktiviteterAndet

Projekter 2015 2020

Undervisning og vejledning

RM-VIS3

Norbert Krüger & Thiusius Rajeeth Savarimuthu

01/09/201531/01/2016

Kursus: Vejledning

RM-VIS3

Norbert Krüger & Thiusius Rajeeth Savarimuthu

01/09/201631/01/2017

Kursus: Undervisning og vejledningUndervisning

RM-VIS3

Norbert Krüger & Thiusius Rajeeth Savarimuthu

01/09/201431/01/2015

Kursus: Vejledning