Publikationer pr. år
Personlig profil
Forskningsområde
Vision, Robotics, Cognitive Systems
Fingeraftryk Fingeraftryk er baseret på at anvende teksten fra personernes videnskabelige dokumenter til at skabe et indeks med vægtede emneordskoncepter, som definerer de vigtigste emner for hver enkelt forsker.
- 35 Lignende profiler
Robots
Teknik og materialevidenskab
Robotics
Teknik og materialevidenskab
Grippers
Teknik og materialevidenskab
Computer vision
Teknik og materialevidenskab
Cognitive systems
Teknik og materialevidenskab
Cameras
Teknik og materialevidenskab
Demonstrations
Teknik og materialevidenskab
Remote control
Teknik og materialevidenskab
Netværk
Nyligt eksternt samarbejde på landeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på punkterne.
Publikationer 2007 2019
An adaptive robotic system for doing pick and place operations with deformable objects
Jørgensen, T. B., Jensen, S. H. N., Aanæs, H., Worsøe Hansen, N. & Krüger, N., 15. apr. 2019, I : Journal of Intelligent and Robotic Systems. 94, 1, s. 81-100 20 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Robotics
Robots
Automated Fixture Design using an Imprint-based Design 3 Approach & Optimisation in Simulation
Wiuf Schwartz, L. C. M., Ellekilde, L-P. & Krüger, N., 15. jul. 2019, (Accepteret/In press) I : International Journal of Robotic Computing. 1, 1, s. 40-54 15 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgang
Fil
Bayesian Optimization of 3D Feature Parameters for 6D Pose Estimation
Hagelskjær, F., Krüger, N. & Buch, A. G., 2019, Proceedings of the 14th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications. Kerren, A., Hurter, C. & Braz, J. (red.). SCITEPRESS Digital Library, Bind 5: VISAPP. s. 135-142Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Åben adgang
Fil
Tuning
Object recognition
Experiments
Combined Optimization of Gripper Finger Design and Pose Estimation Processes for Advanced Industrial Assembly
Hagelskjær, F., Kramberger, A., Wolniakowski, A., Savarimuthu, T. R. & Krüger, N., 2019, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 8 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Grippers
Parameter estimation
Industrial applications
Manipulators
Robotics
Cut & Recombine: Reuse of Robot Action Components Based on Simple Language Instructions
Tamosiunaite, M., Aein, M. J., Braun, J-M., Kulvicius, T., Markievicz, I., Kapociute-Dzikiene, J., Valteryte, R., Haidu, A., Chrysostomou, D-C., Bridge, B., Krilavicius, T., Vitkute-Adzgauskiene, D., Beetz, M., Madsen, O., Ude, A., Krüger, N. & Wörgötter, F., 1. sep. 2019, I : The International Journal of Robotics Research. 38, 10-11, s. 1179-1207Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgang
Fil
Reuse
Robotics
Robot
Robots
Error correction
Aktiviteter 2017 2019
Bauhaus University of Weimar
Emanuela Marchetti (Gæsteforsker), Norbert Krüger (Gæsteforsker)10. apr. 2019 → 12. apr. 2019
Aktivitet: Gæsteophold ved andre institutioner
The SMOOTH Robot: Assisting Care Givers
William Kristian Juel (Deltager), Frederik Haarslev (Deltager), Emanuela Marchetti (Deltager), Norbert Krüger (Deltager), Leon Bodenhagen (Deltager)nov. 2018
Aktivitet: Andre aktiviteter › Andet
Participatory design in learning institutions – a playful perspective
Emanuela Marchetti (Underviser), Norbert Krüger (Underviser)15. nov. 2017
Aktivitet: Foredrag og mundtlige bidrag › Foredrag og præsentationer i privat eller offentlig virksomhed
The 2nd use case meeting and technical meeting
Emanuela Marchetti (Deltager), Norbert Krüger (Arrangør)28. sep. 2017
Aktivitet: Deltagelse i faglig begivenhed › Organisering af eller deltagelse i workshop, kursus, seminar eller lignende
SMOOTH
Emanuela Marchetti (Deltager), Norbert Krüger (Redaktør)2017 → …
Aktivitet: Andre aktiviteter › Andet
Projekter 2015 2020
ReconCell: A Reconfigurable robot workCell for fast set-up of automated assembly processes in SMEs
Krüger, N., Savarimuthu, T. R., Buch, A. G., Schlette, C. & Wiuf Schwartz, L. C. M.
01/11/2015 → 31/10/2018
Projekter: Projekt › Forskning
SMOOTH: Innovation fund Denmark: Seamless huMan-robot interactiOn fOr THe support of elderly people
01/04/2017 → 31/03/2020
Projekter: Projekt › Forskning
Presse/medie
Sexrobotter, robotassistenter og droner:»Vi vil interagere klart mere med robotter i fremtiden«
02/01/2019
1 Mediebidrag
Presse/medie
Sexrobotter, robotassistenter og droner: »Vi vil interagere klart mere med robotter i fremtiden«
01/01/2019
1 Mediebidrag
Presse/medie
Fem grunde til, at robotter (endnu) ikke kan overtage verdensherredømmet
02/10/2018
1 Mediebidrag
Presse/medie
Nu er de nye velfærds-robotter snart på vej - og der er ingen grund til at frygte dem
28/09/2018
1 Mediebidrag
Presse/medie