Publikationer pr. år
Publikationer pr. år
Personlig profil
Uddannelse (Akademiske kvalifikationer)
Robotics, PhD, Power Line Perception on Aerial Robots for Autonomous Cable Landing and Recharging, Syddansk Universitet
15. aug. 2020 → 14. aug. 2023
Dimissionsdato: 15. nov. 2023
Robotics, Post Doctoral Researcher, Aerial Robotics for Power Line Maintenance, Syddansk Universitet
15. nov. 2023 → 31. jul. 2025
Emneord
- Robotprogrammering
- Sensorer og sanser i robotteknologi
- Lette og stive konstruktioner
- Computer vision
- Maskinlæring
Fingeraftryk
Dyk ned i forskningsemnerne, hvor Nicolaj Haarhøj Malle er aktiv. Disse emneordskoncepter kommer fra denne persons arbejde. Sammen danner de et unikt fingerprint.
- 1 Lignende profiler
Samarbejde og topforskningsområder i de sidste fem år
Seneste eksterne samarbejder på lande-/områdeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på prikkerne eller
-
Autonomous Overhead Powerline Recharging for Uninterrupted Drone Operations
Hoang, V. D., Falk Nyboe, F., Malle, N. H. & Ebeid, E., 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024. IEEE, s. 13551-13557 (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Åben adgangFil85 Downloads (Pure) -
A Power Line Engagement System For An Electrically Powered Aerial Vehicle
Hoang, V. D. (Opfinder), Ebeid, E. (Opfinder) & Malle, N. H. (Opfinder), 2024, Patentnr. 23199620.8Publikation: Patent
-
Autonomous Power Line Tracking using mmWave Radar
Malle, N. H. & Ebeid, E., okt. 2024, 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, s. 8088-8094 (Proceedings - IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Åben adgangFil162 Downloads (Pure) -
Design of an Autonomous Cooperative Drone Swarm for Inspections of Safety Critical Infrastructure
Jacobsen, R. H., Matlekovic, L., Shi, L., Malle, N. H., Ayoub, N., Hageman, K., Hansen, S., Nyboe, F. F. & Ebeid, E., feb. 2023, I: Applied Sciences. 13, 3, 25 s., 1256.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil66 Downloads (Pure) -
Open-Source Hardware/Software Architecture for Autonomous Powerline-Aware Drone Navigation and Recharging
Nyboe, F. F., Malle, N. H., Hoang, V. D. & Ebeid, E., jun. 2023, 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). IEEE, s. 1233-1240 (Proceedings of International Conference on Unmanned Aircraft Systems).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Åben adgangFil100 Downloads (Pure)
Aktiviteter
-
University of Zürich
Malle, N. H. (Gæsteforsker)
1. okt. 2022 → 23. dec. 2022Aktivitet: Gæsteophold ved andre institutioner
-
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (Ekstern organisation)
Malle, N. H. (Medlem)
2020Aktivitet: Medlemskab › Medlemskab af udvalg, kommission, råd, nævn, forening, organisation eller lignende
-
Spinouts Denmark: OnGrid Aerial Systems - Aerial Robotics and Manipulation for Powerline Maintenance
Malle, N. H. (Projektdeltager)
01/02/2024 → 31/01/2025
Projekter: Projekt › Forskning
-
InnoExplorer: AIR-Ops - Aerial Robotics and Manipulation for Semi-Autonomous Powerline Maintenance
Malle, N. H. (Projektdeltager)
01/10/2023 → 01/10/2024
Projekter: Projekt › Forskning
-
EU H2020: Aerial Core
Ebeid, E. S. M. (PI), Hoang, V. D. (Ph.d.-studerende) & Malle, N. H. (Ph.d.-studerende)
01/12/2019 → 30/11/2023
Projekter: Projekt › EU
-
EU H2020: Drones4Safety
Ebeid, E. S. M. (Koordinator), Lindberg, A. (Projektleder), Malle, N. H. (Ph.d.-studerende) & Nyboe, F. F. (Ph.d.-studerende)
01/06/2020 → 31/05/2023
Projekter: Projekt › EU
Forskningsdatasæt
-
Survey and Evaluation of Sensors for Overhead Cable Detection using UAVs: Sensor Evaluation Dataset
Malle, N. H. (Ophavsmand), Nyboe, F. F. (Ophavsmand) & Ebeid, E. S. M. (Ophavsmand), Zenodo.org, 18. jun. 2021
Datasæt
Presse/medie
-
Flying screwdriver to solve issues for energy companies
13/06/2024
1 element af Mediedækning
Presse/medie
-
Inspectionsdrohne holt sich Strom zum Aufladen aus Überlandleitungen
Malle, N. H., Ebeid, E. S. M., Hoang, V. D. & Nyboe, F. F.
06/05/2024
1 element af Mediedækning
Presse/medie
-
This genius ‘vampire drone’ is designed to fly forever
Malle, N. H., Ebeid, E. S. M., Hoang, V. D. & Nyboe, F. F.
06/05/2024
1 element af Mediedækning
Presse/medie
-
-
Nicolaj Haarhøj Malle har opfundet en drone, der kan blive den grønne omstillings lille hjælper
24/04/2024
1 element af Mediedækning
Presse/medie