Publikationer pr. år
Publikationer pr. år
Personlig profil
Forskningsområder
- Mobile systemer
- IKT til energioptimering
- IKT-baseret intelligens i omgivelserne
- IKT til energistyring
Fingeraftryk
Fingeraftryk dannes ud fra videnskabelige udgivelser og skaber et indeks med vægtede emneord for hver enkelt forsker.
- 1 Lignende profiler
Samarbejde og topforskningsområder i de sidste fem år
Seneste eksterne samarbejde på lande-/områdeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på prikkerne eller
Publikationer
-
Breaking Down the Energy Consumption of Industrial and Collaborative Robots: A Comparative Study
Heredia, J., Schlette, C. & Kjærgaard, M. B., 2023, IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. IEEE, 8 s.Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Fil83 Downloads (Pure) -
EcBot: Data-Driven Energy Consumption Open-Source MATLAB Library for Manipulators
Heredia, J., Schlette, C. & Kjærgaard, M. B., dec. 2023, (Accepteret/In press) 21st International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2023).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
-
ECDP: Energy Consumption Disaggregation Pipeline for Energy Optimization in Lightweight Robots
Heredia, J., Kirschner, R. J., Schlette, C., Abdolshah, S., Haddadin, S. & Kjærgaard, M. B., 1. okt. 2023, I: IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L). 8, 10, s. 6107-6114Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Fil27 Downloads (Pure) -
EDDE: An Event-Driven Data Exchange to Accurately Introspect Cobot Applications
Kolvig-Raun, E. S., Kjargaard, M. B. & Brorsen, R., 2023, Proceedings - 2023 IEEE/ACM 5th International Workshop on Robotics Software Engineering, RoSE 2023. IEEE, s. 25-30Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
-
Emoticontrol: Emotions-based Control of User-Interfaces Adaptations
Alipour, M., Moghaddam, M. T., Vaidhyanathan, K. & Kjærgaard, M. B., 19. jun. 2023, I: Proceedings of the ACM on Human-Computer Interaction. 7, EICS, 175.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Projekter
- 3 Igangværende
-
Low-Code Programming of Spatial Contexts for Logistic Tasks in Mobile Robotics
Rocha Silva, T., Kramberger, A., Kjærgaard, M. B., Hobye, M. & Peter Ellekilde, L.
01/09/2022 → 31/12/2025
Projekter: Projekt › Forskning
-
Mobility Analytics using Sparse Mobility Data and Open Spatial Data
Bodenhagen, L., Krüger, N., Kjærgaard, M. B. & Kollakidou, A.
01/05/2021 → 30/04/2024
Projekter: Projekt › Forskning
-
CoSELab: Coding and Software Engineering Living Lab
Kjærgaard, M. B., Rocha Silva, T. & Campusano Araya, M. E.
01/01/2023 → 31/03/2024
Projekter: Projekt › Forskning
Presse/medier
-
-
Center for Industriel Software på SDU er kommet flyvende fra start i Sønderborg
17/08/2023
1 Mediebidrag
Presse/medie
-
-
-
Rekordmange ansøgere til SDU-uddannelser i Sønderborg: Næsten dobbelt så mange som sidste år
06/07/2023
1 Mediebidrag
Presse/medie
Forskningsdatasæt
-
Dataset of Collaborative Robots for Energy Consumption Modeling
Mena, J. E. H. (Ophavsmand), Schlette, C. (Ophavsmand) & Kjærgaard, M. B. (Ophavsmand), IEEE DataPort, 17. maj 2021
DOI: 10.21227/9wnt-8v86, https://doi.org/10.21227%2F9wnt-8v86
Datasæt
-
Room-level occupant counts using heterogeneous sensing modalities from a teaching and office building
Schwee, J. H. (Ophavsmand), Johansen, A. (Bidrager), Jørgensen, B. N. (Bidrager), Kjærgaard, M. B. (Bidrager), Mattera, C. G. (Bidrager), Sangogboye, F. C. (Bidrager) & Veje, C. T. (Ophavsmand), Springer, 11. nov. 2019
DOI: 10.6084/m9.figshare.c.4505813.v1
Datasæt
-
Dataset for Energy Assessment of Collaborative Robots
Mena, J. E. H. (Ophavsmand), Schlette, C. (Ophavsmand) & Kjærgaard, M. B. (Ophavsmand), IEEE DataPort, 17. aug. 2021
DOI: 10.21227/xz5d-mg81, https://ieee-dataport.org/documents/dataset-energy-assessment-collaborative-robots
Datasæt
-
Data set: Quantifying the Accuracy of Collaborative IoT and Robot Sensing in Indoor Settings of Rigid Objects
Sørensen, S. L. (Ophavsmand) & Kjærgaard, M. B. (Ophavsmand), Zenodo, 2. sep. 2022
Datasæt
-
Dataset: Occupancy Presence and Trajectory Data from an Instrumented Public Building
Das, A. (Ophavsmand), Schwee, J. H. (Ophavsmand), Kolvig-Raun, E. S. (Ophavsmand) & Kjærgaard, M. B. (Ophavsmand), Zenodo.org, 10. nov. 2019
Datasæt