Mathias Thor

B.S. degree in robot systems

20172020

Publikationer pr. år

Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Publikationer

  • 5 Konferencebidrag i proceedings
  • 3 Tidsskriftartikel
Filtrer
Tidsskriftartikel
2020

Error-Based Learning Mechanism for Fast Online Adaptation in Robot Motor Control

Thor, M. & Manoonpong, P., jun. 2020, I : IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. 31, 6, s. 2042-2051

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

2019

A fast online frequency adaptation mechanism for cpg-based robot motion control

Thor, M. & Manoonpong, P., okt. 2019, I : IEEE Robotics and Automation Letters. 4, 4, s. 3324-3331 8754697.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
63 Downloads (Pure)
2018

A dung beetle-inspired robotic model and its distributed sensor-driven control for walking and ball rolling

Thor, M., Strøm-Hansen, T., Larsen, L. B., Kovalev, A., Gorb, S. N., Baird, E. & Manoonpong, P., dec. 2018, I : Artificial Life and Robotics. 23, 4, s. 435-443

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review