Publikationer pr. år
Personlig profil
Forskningsområder
- Biologisk inspiteret kunstig intelligens
- Moderne kunstig intelligens
- Planlægning og styring af robotters bevægelser
- Sensorer og sanser i robotteknologi
- Robotprogrammering
- Maskinlæring
Fingeraftryk Fingeraftryk er baseret på at anvende teksten fra personernes videnskabelige dokumenter til at skabe et indeks med vægtede emneordskoncepter, som definerer de vigtigste emner for hver enkelt forsker.
- 9 Lignende profiler
Robots
Teknik og materialevidenskab
Robotics
Teknik og materialevidenskab
Radial basis function networks
Teknik og materialevidenskab
Sensors
Teknik og materialevidenskab
Reinforcement learning
Teknik og materialevidenskab
Motion control
Teknik og materialevidenskab
Controllers
Teknik og materialevidenskab
Animals
Teknik og materialevidenskab
Netværk
Nyligt eksternt samarbejde på landeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på punkterne.
Publikationer 2017 2019
A fast online frequency adaptation mechanism for cpg-based robot motion control
Thor, M. & Manoonpong, P., okt. 2019, I : IEEE Robotics and Automation Letters. 4, 4, s. 3324-3331 8 s., 8754697.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Motion control
Robots
Sensory feedback
Manipulators
Plasticity
CPG Driven RBF Network Control with Reinforcement Learning for Gait Optimization of a Dung Beetle-Like Robot
Pitchai, M., Xiong, X., Thor, M., Billeschou, P., Mailänder, P. L., Leung, B., Kulvicius, T. & Manoonpong, P., 1. jan. 2019, Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2019: Theoretical Neural Computation - 28th International Conference on Artificial Neural Networks, 2019, Proceedings. Tetko, I. V., Karpov, P., Theis, F. & Kurková, V. (red.). Springer VS, s. 698-710 13 s. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), Bind 11727 LNCS).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Radial basis function networks
Reinforcement learning
Robots
Controllers
Energy efficiency
A dung beetle-inspired robotic model and its distributed sensor-driven control for walking and ball rolling
Thor, M., Strøm-Hansen, T., Larsen, L. B., Kovalev, A., Gorb, S. N., Baird, E. & Manoonpong, P., dec. 2018, I : Artificial Life and Robotics. 23, 4, s. 435-443Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Robotics
Robots
Sensors
Kinematics
Animals
Modular neural control for bio-inspired walking and ball rolling of a dung beetle-like robot
Leung, B., Thor, M. & Manoonpong, P., jul. 2018, ALife 2018: Proceedings of the Artificial Life Conference 2018. Ikegami, T., Virgo, N., Witkowski, O., Oka, M., Suzuki, R. & Iizuka, H. (red.). MIT Press, s. 335-342 (Artificial Life Conference Proceedings, Bind 30).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Åben adgang
Fil
A dung beetle-inspired robotic model and its distributed sensor-driven control for walking and ball rolling
Thor, M., Strøm-Hansen, T. & Larsen, L. B., 2017, Proceedings of the 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics. SWARMPublikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review