Mathias Thor

B.S. degree in robot systems

Ph.d. studerende, Mærsk Mc-Kinney Møller Instituttet
Ph.d. studerende, SDU Biorobotics

https://orcid.org/0000-0002-6329-8583

E-mailmathias@mmmi.sdu.dk

Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Personlig profil

Forskningsområder

Biologisk inspiteret kunstig intelligens
Moderne kunstig intelligens
Planlægning og styring af robotters bevægelser
Sensorer og sanser i robotteknologi
Robotprogrammering
Maskinlæring

Fingeraftryk

Fingeraftryk er baseret på at anvende teksten fra personernes videnskabelige dokumenter til at skabe et indeks med vægtede emneordskoncepter, som definerer de vigtigste emner for hver enkelt forsker.

12 Lignende profiler

Netværk

Nyligt eksternt samarbejde på landeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på prikkerne.

8 Konferencebidrag i proceedings
4 Tidsskriftartikel

Adaptive Neural Control for Efficient Rhythmic Movement Generation and Online Frequency Adaptation of a Compliant Robot Arm
Degroote, F., Thor, M., Ignasov, J., Larsen, J. C., Motoasca, E. & Manoonpong, P., 2020, Neural Information Processing. 27th International Conference, ICONIP 2020, Bangkok, Thailand, November 18–22, 2020, Proceedings. Yang, H., Pasupa, K., Leung, A. C-S., Kwok, J. T., Chan, J. H. & King, I. (red.). Springer, Bind 5. s. 695-703 (Communications in Computer and Information Science, Bind 1333).
Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Error-Based Learning Mechanism for Fast Online Adaptation in Robot Motor Control
Thor, M. & Manoonpong, P., jun. 2020, I: IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. 31, 6, s. 2042-2051
Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Generic Neural Locomotion Control Framework for Legged Robots
Thor, M., Kulvicius, T. & Manoonpong, P., 24. aug. 2020, (E-pub ahead of print) IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems . IEEE, (IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems).
Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
ICrawl: An Inchworm-Inspired Crawling Robot
Khan, M. B., Chuthong, T., Danh Do, C., Thor, M., Billeschou, P., Larsen, J. C. & Manoonpong, P., 2020, I: IEEE Access. 8, s. 200655-200668
Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

Åben adgang
Fil
10 Downloads (Pure)
A fast online frequency adaptation mechanism for cpg-based robot motion control
Thor, M. & Manoonpong, P., okt. 2019, I: IEEE Robotics and Automation Letters. 4, 4, s. 3324-3331 8754697.
Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

Åben adgang
Fil
108 Downloads (Pure)

Mathias kan styre gående robotter: Han håber, de bliver så gode, at de kan hjælpe mennesker med gangbesvær
Mathias Thor
03/04/2021
1 Mediebidrag
Presse/medie
Mathias kan styre gående robotter: Han håber, de bliver så gode, at de kan hjælpe mennesker med gangbesvær
Mathias Thor
03/04/2021
1 Mediebidrag
Presse/medie
Mathias skaber robotter med gang i
Mathias Thor
03/04/2021
1 Mediebidrag
Presse/medie
Her er vinderne af EliteForsk-priserne 2020
Mathias Thor
26/02/2020
1 Mediebidrag
Presse/medie
STORT & SMÅT
Mathias Thor
18/03/2019
1 Mediebidrag
Presse/medie

RT-UAR Underactuated Robotics
Leon Bonde Larsen
01/09/2015 → 30/06/2018
Kursus: Undervisning
RT-UAR Underactuated Robotics
Leon Bonde Larsen & Jürgen Herp
01/02/2018 → 01/06/2018
Kursus: Undervisning