Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Personlig profil

Forskningsområder

  • Biologisk inspiteret kunstig intelligens
  • Moderne kunstig intelligens
  • Planlægning og styring af robotters bevægelser
  • Sensorer og sanser i robotteknologi
  • Robotprogrammering
  • Maskinlæring

Fingeraftryk Fingeraftryk er baseret på at anvende teksten fra personernes videnskabelige dokumenter til at skabe et indeks med vægtede emneordskoncepter, som definerer de vigtigste emner for hver enkelt forsker.

  • 9 Lignende profiler
Robots Teknik og materialevidenskab
Robotics Teknik og materialevidenskab
Radial basis function networks Teknik og materialevidenskab
Sensors Teknik og materialevidenskab
Reinforcement learning Teknik og materialevidenskab
Motion control Teknik og materialevidenskab
Controllers Teknik og materialevidenskab
Animals Teknik og materialevidenskab

Netværk Nyligt eksternt samarbejde på landeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på punkterne.

Publikationer 2017 2019

  • 5 Konferencebidrag i proceedings
  • 2 Tidsskriftartikel

A fast online frequency adaptation mechanism for cpg-based robot motion control

Thor, M. & Manoonpong, P., okt. 2019, I : IEEE Robotics and Automation Letters. 4, 4, s. 3324-3331 8 s., 8754697.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Motion control
Robots
Sensory feedback
Manipulators
Plasticity

CPG Driven RBF Network Control with Reinforcement Learning for Gait Optimization of a Dung Beetle-Like Robot

Pitchai, M., Xiong, X., Thor, M., Billeschou, P., Mailänder, P. L., Leung, B., Kulvicius, T. & Manoonpong, P., 1. jan. 2019, Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2019: Theoretical Neural Computation - 28th International Conference on Artificial Neural Networks, 2019, Proceedings. Tetko, I. V., Karpov, P., Theis, F. & Kurková, V. (red.). Springer VS, s. 698-710 13 s. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), Bind 11727 LNCS).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Radial basis function networks
Reinforcement learning
Robots
Controllers
Energy efficiency

A dung beetle-inspired robotic model and its distributed sensor-driven control for walking and ball rolling

Thor, M., Strøm-Hansen, T., Larsen, L. B., Kovalev, A., Gorb, S. N., Baird, E. & Manoonpong, P., dec. 2018, I : Artificial Life and Robotics. 23, 4, s. 435-443

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Robotics
Robots
Sensors
Kinematics
Animals
67 Downloads (Pure)

Modular neural control for bio-inspired walking and ball rolling of a dung beetle-like robot

Leung, B., Thor, M. & Manoonpong, P., jul. 2018, ALife 2018: Proceedings of the Artificial Life Conference 2018. Ikegami, T., Virgo, N., Witkowski, O., Oka, M., Suzuki, R. & Iizuka, H. (red.). MIT Press, s. 335-342 (Artificial Life Conference Proceedings, Bind 30).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Åben adgang
Fil

A dung beetle-inspired robotic model and its distributed sensor-driven control for walking and ball rolling

Thor, M., Strøm-Hansen, T. & Larsen, L. B., 2017, Proceedings of the 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics. SWARM

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Presse/medie

STORT & SMÅT

Mathias Thor

18/03/2019

1 Mediebidrag

Presse/medie

Nyt om navne

Mathias Thor

09/03/2019

1 Mediebidrag

Presse/medie

Ung robotdyrudvikler hædret

Mathias Thor

07/03/2019

1 Mediebidrag

Presse/medie

Undervisning og vejledning

RT-UAR Underactuated Robotics

Leon Bonde Larsen

01/09/2015 → …

Kursus: Undervisning