Publikationer pr. år
Personlig profil
Forskningsområder
- Biologisk inspiteret kunstig intelligens
- Moderne kunstig intelligens
- Planlægning og styring af robotters bevægelser
- Sensorer og sanser i robotteknologi
- Robotprogrammering
- Maskinlæring
Fingeraftryk Fingeraftryk er baseret på at anvende teksten fra personernes videnskabelige dokumenter til at skabe et indeks med vægtede emneordskoncepter, som definerer de vigtigste emner for hver enkelt forsker.
- 18 Lignende profiler
Netværk
Nyligt eksternt samarbejde på landeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på prikkerne.
Publikationer
Error-Based Learning Mechanism for Fast Online Adaptation in Robot Motor Control
Thor, M. & Manoonpong, P., jun. 2020, I : IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. 31, 6, s. 2042-2051Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
A fast online frequency adaptation mechanism for cpg-based robot motion control
Thor, M. & Manoonpong, P., okt. 2019, I : IEEE Robotics and Automation Letters. 4, 4, s. 3324-3331 8754697.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgang
Fil
CPG Driven RBF Network Control with Reinforcement Learning for Gait Optimization of a Dung Beetle-Like Robot
Pitchai, M., Xiong, X., Thor, M., Billeschou, P., Mailänder, P. L., Leung, B., Kulvicius, T. & Manoonpong, P., 2019, Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2019: Theoretical Neural Computation - 28th International Conference on Artificial Neural Networks, 2019, Proceedings. Tetko, I. V., Kurková, V., Karpov, P. & Theis, F. (red.). Springer, Bind Part 1. s. 698-710 (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), Bind 11727 LNCS).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
A dung beetle-inspired robotic model and its distributed sensor-driven control for walking and ball rolling
Thor, M., Strøm-Hansen, T., Larsen, L. B., Kovalev, A., Gorb, S. N., Baird, E. & Manoonpong, P., dec. 2018, I : Artificial Life and Robotics. 23, 4, s. 435-443Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Modular neural control for bio-inspired walking and ball rolling of a dung beetle-like robot
Leung, B., Thor, M. & Manoonpong, P., jul. 2018, ALife 2018: Proceedings of the Artificial Life Conference 2018. Ikegami, T., Virgo, N., Witkowski, O., Oka, M., Suzuki, R. & Iizuka, H. (red.). MIT Press, s. 335-342 8 s. (Artificial Life Conference Proceedings, Bind 30).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Åben adgang
Fil
Presse/medier
Undervisning og vejledning
RT-UAR Underactuated Robotics
| Leon Bonde Larsen & Jürgen Herp 01/02/2018 → 01/06/2018 |
Kursus: Undervisning og vejledning › Undervisning
RT-UAR Underactuated Robotics
| Leon Bonde Larsen 01/09/2015 → … |
Kursus: Undervisning og vejledning › Undervisning