Mathias Thor

B.S. degree in robot systems

20172020

Publikationer pr. år

Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Personlig profil

Forskningsområder

  • Biologisk inspiteret kunstig intelligens
  • Moderne kunstig intelligens
  • Planlægning og styring af robotters bevægelser
  • Sensorer og sanser i robotteknologi
  • Robotprogrammering
  • Maskinlæring

Fingeraftryk Fingeraftryk er baseret på at anvende teksten fra personernes videnskabelige dokumenter til at skabe et indeks med vægtede emneordskoncepter, som definerer de vigtigste emner for hver enkelt forsker.

  • 18 Lignende profiler

Netværk Nyligt eksternt samarbejde på landeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på prikkerne.

Publikationer

  • 5 Konferencebidrag i proceedings
  • 3 Tidsskriftartikel

Error-Based Learning Mechanism for Fast Online Adaptation in Robot Motor Control

Thor, M. & Manoonpong, P., jun. 2020, I : IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. 31, 6, s. 2042-2051

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

  • A fast online frequency adaptation mechanism for cpg-based robot motion control

    Thor, M. & Manoonpong, P., okt. 2019, I : IEEE Robotics and Automation Letters. 4, 4, s. 3324-3331 8754697.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

    Åben adgang
    Fil
  • 60 Downloads (Pure)

    CPG Driven RBF Network Control with Reinforcement Learning for Gait Optimization of a Dung Beetle-Like Robot

    Pitchai, M., Xiong, X., Thor, M., Billeschou, P., Mailänder, P. L., Leung, B., Kulvicius, T. & Manoonpong, P., 2019, Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2019: Theoretical Neural Computation - 28th International Conference on Artificial Neural Networks, 2019, Proceedings. Tetko, I. V., Kurková, V., Karpov, P. & Theis, F. (red.). Springer, Bind Part 1. s. 698-710 (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), Bind 11727 LNCS).

    Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  • A dung beetle-inspired robotic model and its distributed sensor-driven control for walking and ball rolling

    Thor, M., Strøm-Hansen, T., Larsen, L. B., Kovalev, A., Gorb, S. N., Baird, E. & Manoonpong, P., dec. 2018, I : Artificial Life and Robotics. 23, 4, s. 435-443

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

  • Modular neural control for bio-inspired walking and ball rolling of a dung beetle-like robot

    Leung, B., Thor, M. & Manoonpong, P., jul. 2018, ALife 2018: Proceedings of the Artificial Life Conference 2018. Ikegami, T., Virgo, N., Witkowski, O., Oka, M., Suzuki, R. & Iizuka, H. (red.). MIT Press, s. 335-342 8 s. (Artificial Life Conference Proceedings, Bind 30).

    Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

    Åben adgang
    Fil
  • 146 Downloads (Pure)

    Presse/medier

    STORT & SMÅT

    Mathias Thor

    18/03/2019

    1 Mediebidrag

    Presse/medie

    Nyt om navne

    Mathias Thor

    09/03/2019

    1 Mediebidrag

    Presse/medie

    Ung robotdyrudvikler hædret

    Mathias Thor

    07/03/2019

    1 Mediebidrag

    Presse/medie

    Undervisning og vejledning

    RT-UAR Underactuated Robotics

    Leon Bonde Larsen & Jürgen Herp

    01/02/201801/06/2018

    Kursus: Undervisning og vejledningUndervisning

    RT-UAR Underactuated Robotics

    Leon Bonde Larsen

    01/09/2015 → …

    Kursus: Undervisning og vejledningUndervisning