• Campusvej 55

    5230 Odense M

    Danmark

20052020
Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Fingeraftryk Fingeraftryk er baseret på at anvende teksten fra personernes videnskabelige dokumenter til at skabe et indeks med vægtede emneordskoncepter, som definerer de vigtigste emner for hver enkelt forsker.

  • 22 Lignende profiler
Robots Teknik og materialevidenskab
Bins Teknik og materialevidenskab
Robotic assembly Teknik og materialevidenskab
Visual servoing Teknik og materialevidenskab
Motion planning Teknik og materialevidenskab
Computer simulation Teknik og materialevidenskab
Global optimization Teknik og materialevidenskab
Manipulators Teknik og materialevidenskab

Netværk Nyligt eksternt samarbejde på landeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på punkterne.

Publikationer 2005 2019

3 Downloads (Pure)

Automated Fixture Design using an Imprint-based Design 3 Approach & Optimisation in Simulation

Wiuf Schwartz, L. C. M., Ellekilde, L-P. & Krüger, N., 15. jul. 2019, (Accepteret/In press) I : International Journal of Robotic Computing. 1, 1, s. 40-54 15 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil

Adapting Parameterized Motions using Iterative Learning and Online Collision Detection

Laursen, J. S., Sørensen, L. C., Schultz, U. P., Ellekilde, L-P. & Kraft, D., 13. sep. 2018, Proceeding of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE, s. 7587-7594

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

96 Downloads (Pure)

Modelling reversible execution of robotic assembly

Laursen, J. S., Ellekilde, L. P. & Schultz, U. P., 2018, I : Robotica. 36, 5, s. 625-654

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
Robotic assembly
Robotics
Reversibility
Modeling
Robots

Optimisation of Trap Design for Vibratory Bowl Feeders

Mathiesen, S., Sørensen, L. C., Kraft, D. & Ellekilde, L-P., 13. sep. 2018, Proceeding of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE, s. 3467-3474

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Computer simulation

Adaptive Motion Planning in Bin-Picking with Object Uncertainties

Iversen, T. F., Ellekilde, L-P. & Miró, J. V., 2017, Proceedings of the 17th International Conference on Control, Automation and Systems. IEEE, s. 921-928

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Bins
Motion planning
Sensors
Uncertainty

Aktiviteter 2006 2008

Munchen (Ekstern organisation)

Lars-Peter Ellekilde (Medlem)
10. jun. 200813. jun. 2008

Aktivitet: MedlemskabMedlemskab af udvalg, kommission, råd, nævn, forening, organisation eller lignende

Mobile Manipulation

Lars-Peter Ellekilde (Foredragsholder)
13. mar. 2008

Aktivitet: Foredrag og mundtlige bidragForedrag og præsentationer i privat eller offentlig virksomhed

Georgia Institute of Technology

Lars-Peter Ellekilde (Gæsteforsker)
1. sep. 20071. dec. 2007

Aktivitet: Gæsteophold ved andre institutioner

Danfoss Universe - RoboCatcher: Udvikling af "RoboCatcher" applikation til Danfoss Universe.

Lars-Peter Ellekilde (Rådgiver)
1. dec. 20061. maj 2007

Aktivitet: Myndighedsbetjening og konsulentarbejdeRådgivning og konsulentarbejde

RobWork: Framework til kontrol og simulation af robotter.

Lars-Peter Ellekilde (Andet)
1. jun. 2006 → …

Aktivitet: Foredrag og mundtlige bidragGæsteforelæsning, undervisning og kursusvirksomhed ved andre universiteter

Projekter 2017 2020

Ropca Ultrasound

Savarimuthu, T. R., Just, S. A., Vinholt, P. J., Pedersen, C. D., Skjøth, M. M., Iversen, N. & Ellekilde, L.

01/08/201731/07/2020

Projekter: ProjektForskning