Publikationer pr. år
Publikationer pr. år
Personlig profil
Forskningsområder
- Computer vision
- Planlægning og styring af robotters bevægelser
- Kognitive systemer
Fingeraftryk
Fingeraftryk dannes ud fra videnskabelige udgivelser og skaber et indeks med vægtede emneord for hver enkelt forsker.
- 1 Lignende profiler
Samarbejde og topforskningsområder i de sidste fem år
Seneste eksterne samarbejde på lande-/områdeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på prikkerne eller
-
Improving Throughput of Mobile Robots in Narrow Aisles
Thomsen, S., Davidsen, M., Naik, L., Kollakidou, A., Bodenhagen, L. & Krüger, N., 2023, Proceedings of the 18th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications - HUCAPP. Paljic, A., Ziat, M. & Bouatouch, K. (red.). SCITEPRESS Digital Library, s. 221-228 (IVAPP, Bind 2).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Åben adgang -
Fostering Well-being in Care with the Nautical Designed Plant Watering Robot
Graf, G., Lefeuvre, K., Palinko, O., Naik, L., Zarp, C. S., Bischof, A., Hornecker, E. & Krüger, N., 2022, Proceedings of the 17th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications . SCITEPRESS Digital Library, Bind 2. s. 255-261 (IVAPP).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
-
Multi-view object pose distribution tracking for pre-grasp planning on mobile robots
Naik, L., Iversen, T. M., Kramberger, A., Wilm, J. & Kruger, N., 2022, 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, s. 1554-1561 (IEEE International Conference on Robotics and Automation).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Åben adgangFil169 Downloads (Pure) -
Enabling robots to adhere to social norms by detecting F-formations
Kollakidou, A., Naik, L., Palinko, O. & Bodenhagen, L., 8. aug. 2021, 2021 30th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2021. IEEE, s. 110-116 (IEEE RO-MAN proceedings).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Åben adgangFil16 Downloads (Pure) -
Initiating human-robot interactions using incremental speech adaptation
Fischer, K., Naik, L., Langedijk, R. M., Baumann, T., Jelínek, M. & Palinko, O., 8. mar. 2021, HRI 2021 - Companion of the 2021 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. New York: Association for Computing Machinery, s. 421-425 3447205Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Projekter
- 3 Afsluttet
-
RetThiCare: ReThinking Care Robots?!
Krüger, N., Palinko, O., Kollakidou, A., Naik, L., Zarp-Falden, C. S., Bodenhagen, L. & Marchetti, E.
01/04/2019 → 31/12/2022
Projekter: Projekt › Forskning
-
SMOOTH: Seamless huMan-robot interactiOn fOr THe support of elderly people
Bodenhagen, L., Palinko, O., Manoonpong, P., Haarslev, F., Krüger, N., Juel, W. K., Kollakidou, A. & Naik, L.
01/04/2017 → 31/01/2021
Projekter: Projekt › Forskning
-
Health-CAT: Health Care Assisting Technology
Manoonpong, P., Bodenhagen, L., Juel, W. K., Haarslev, F., Palinko, O., Krüger, N., Kollakidou, A. & Naik, L.
01/02/2017 → 15/11/2020
Projekter: Projekt › EU
Forskningsdatasæt
-
Multi-view rendered YCB dataset for mobile manipulation
Naik, L. (Ophavsmand), Zenodo, 16. feb. 2022
Datasæt