Publikationer pr. år
Publikationer pr. år
Personlig profil
Forskningsområder
- Computer vision
- Planlægning og styring af robotters bevægelser
- Kognitive systemer
Fingeraftryk
Dyk ned i forskningsemnerne, hvor Lakshadeep Naik er aktiv. Disse emneordskoncepter kommer fra denne persons arbejde. Sammen danner de et unikt fingerprint.
- 1 Lignende profiler
Samarbejde og topforskningsområder i de sidste fem år
Seneste eksterne samarbejder på lande-/områdeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på prikkerne eller
Publikationer
-
BaSeNet: A Learning-based Mobile Manipulator Base Pose Sequence Planning for Pickup Tasks
Naik, L., Kalkan, S., Sørensen, S. L., Kjærgaard, M. B. & Krüger, N., 30. jun. 2024, (Accepteret/In press) 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 8 s.Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Åben adgangFil23 Downloads (Pure) -
Distributed agency in HRI—an exploratory study of a narrative robot design
Graf, P., Zarp-Falden, C. S., Naik, L., Lefeuvre, K. B., Marchetti, E., Hornecker, E., Sørensen, M. B., Hemmingsen, L. V., Christensen, E. V. J., Bodenhagen, L., Krüger, N. & Bischof, A., 28. feb. 2024, I: Frontiers in Robotics and AI. 11, 13 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil28 Downloads (Pure) -
Planning Base Poses and Object Grasp Choices for Table-Clearing Tasks Using Dynamic Programming
Sørensen, S. L., Naik, L., Nguyen, P. K. D. T., Kramberger, A., Bodenhagen, L., Kjærgaard, M. B. & Krüger, N., jan. 2024, Proceedings of the 16th International Conference on Agents and Artificial Intelligence. SCITEPRESS Digital Library, Bind 3. s. 1316-1323 (International Conference on Agents and Artificial Intelligence).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Åben adgangFil1 Downloads (Pure) -
Pre-grasp approaching on mobile robots: a pre-active layered approach
Naik, L., Kalkan, S. & Krüger, N., mar. 2024, I: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 3, s. 2606-2613Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Fil229 Downloads (Pure) -
Pre-grasp planning for time-efficient and robust mobile manipulation
Naik, L., 26. aug. 2024, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 131 s.Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling
Åben adgangFil87 Downloads (Pure)
Projekter
- 3 Afsluttet
-
RetThiCare: ReThinking Care Robots?!
Krüger, N. (Projektdeltager), Palinko, O. (Projektdeltager), Kollakidou, A. (Projektdeltager), Naik, L. (Projektdeltager), Zarp-Falden, C. S. (Projektdeltager), Bodenhagen, L. (Projektdeltager) & Marchetti, E. (Projektdeltager)
01/04/2019 → 31/12/2022
Projekter: Projekt › Forskning
-
SMOOTH: Seamless huMan-robot interactiOn fOr THe support of elderly people
Bodenhagen, L. (Projektdeltager), Palinko, O. (Projektdeltager), Manoonpong, P. (Projektdeltager), Haarslev, F. (Projektdeltager), Krüger, N. (Koordinator), Juel, W. K. (Projektdeltager), Kollakidou, A. (Projektdeltager) & Naik, L. (Projektdeltager)
01/04/2017 → 31/01/2021
Projekter: Projekt › Forskning
-
Health-CAT: Health Care Assisting Technology
Manoonpong, P. (Projektdeltager), Bodenhagen, L. (Koordinator), Juel, W. K. (Projektdeltager), Haarslev, F. (Projektdeltager), Palinko, O. (Projektdeltager), Krüger, N. (Projektdeltager), Kollakidou, A. (Projektdeltager) & Naik, L. (Projektdeltager)
01/02/2017 → 15/11/2020
Projekter: Projekt › EU
Forskningsdatasæt
-
Multi-view rendered YCB dataset for mobile manipulation
Naik, L. (Ophavsmand), Zenodo, 16. feb. 2022
Datasæt