20072020

Publikationer pr. år

Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Publikationer

Filtrer
Tidsskriftartikel
2020
2018

Bootstrapping relational affordances of object pairs using transfer

Fichtl, S., Kraft, D., Krüger, N. & Guerin, F., mar. 2018, I : I E E E Transactions on Cognitive and Developmental Systems. 10, 1, s. 56-71

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
151 Downloads (Pure)

Integrating Multi-Purpose Natural Language Understanding, Robot's Memory, and Symbolic Planning for Task Execution in Humanoid Robots

Wächter, M., Ovchinnikova, E., Wittenbeck, V., Kaiser, P., Szedmak, S., Mustafa, W., Kraft, D., Krüger, N., Piater, J. & Asfour, T., 2018, I : Robotics and Autonomous Systems. 99, s. 148-165

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

2017

Declarative Rule-based Safety for Robotic Perception Systems

Mogensen, J. T. I., Kraft, D. & Schultz, U. P., 2017, I : Journal of Software Engineering for Robotics. 8, 1, s. 17-31

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
93 Downloads (Pure)

Generation of synthetic Kinect depth images based on empirical noise model

Iversen, T. M. & Kraft, D., 2017, I : Electronics Letters. 53, 13, s. 856-858

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

2015

Identifying relevant feature-action associations for grasping unmodelled objects

Thomsen, M. T., Kraft, D. & Krüger, N., mar. 2015, I : Paladyn. Journal of Behavioral Robotics. 6, 1, s. 85-110

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
314 Downloads (Pure)

On transferability and contexts when using simulated grasp databases

Jørgensen, J. A., Ellekilde, L-P., Kraft, D., Petersen, H. G. & Krüger, N., jun. 2015, I : Robotica. 33, 05 (Special Issue), s. 1131-1146

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Real-time extraction of surface patches with associated uncertainties by means of Kinect cameras

Olesen, S. M., Lyder, S., Kraft, D., Krüger, N. & Jessen, J. B., 2015, I : Journal of Real-Time Image Processing. 10, 1, s. 105-118

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Structural Bootstrapping: A Novel, Generative Mechanism for Faster and More Efficient Acquisition of Action-Knowledge

Wörgötter, F., Geib, C., Tamosiunaite, M., Aksoy, E. E., Piater, J., Xiong, H., Ude, A., Nemec, B., Kraft, D., Krüger, N., Wächter, M. & Asfour, T., 2015, I : I E E E Transactions on Autonomous Mental Development. 7, 2, s. 140-154

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
324 Downloads (Pure)

Using surfaces and surface relations in an early cognitive vision system

Kraft, D., Mustafa, W., Popovic, M., Jessen, J. B., Buch, A. G., Savarimuthu, T. R., Pugeault, N. & Krüger, N., nov. 2015, I : Machine Vision & Applications. 26, 7-8, s. 933-954

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
255 Downloads (Pure)
2014

Technologies for the Fast Set-Up of Automated Assembly Processes

Krüger, N., Ude, A., Petersen, H. G., Nemec, B., Ellekilde, L-P., Savarimuthu, T. R., Jørgensen, J. A., Fischer, K., Buch, A. G., Kraft, D., Mustafa, W., Aksoy, E. E., Papon, J., Kramberger, A. & Worgotter, F., nov. 2014, I : Kuenstliche Intelligenz. 28, 4, s. 305-313

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

2013

A Survey of the Ontogeny of Tool Use: From Sensorimotor Experience to Planning

Guerin, F., Krüger, N. & Kraft, D., 2013, I : IEEE Transactions on Autonomous Mental Development. 5, 1, s. 18-45

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
349 Downloads (Pure)

Learning Object Relationships which determine the Outcome of Actions

Fichtl, S., Alexander, J., Kraft, D., Rytz, J. A., Krüger, N. & Guerin, F., 2013, I : Paladyn: Journal of Behavioral Robotics. 3, 4, s. 188-199

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
188 Downloads (Pure)
2011

Learning Grasp Affordance Densities

Detry, R., Kraft, D., Kroemer, O., Bodenhagen, L., Peters, J., Krüger, N. & Piater, J., 2011, I : Paladyn. Journal of Behavioral Robotics. 2, 1, s. 1-17

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Learning Visual Representations for Perception-Action Systems

Piater, J., Jodogne, S., Detry, R., Kraft, D., Krüger, N., Kroemer, O. & Peters, J., 2011, I : International Journal of Robotics Research. 30, 3, s. 294-307

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Object-Action Complexes: Grounded Abstractions of Sensori-motor Processes

Krüger, N., Geib, C., Piater, J., Petrick, R., Steedman, M., Wörgötter, F., Ude, A., Asfour, T., Kraft, D., Omrcen, D., Agostini, A. & Dillmann, R., 2011, I : Robotics and Autonomous Systems. 59, 10, s. 740-757 18 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Fil
641 Downloads (Pure)

Ring on the hook: placing a ring on a moving and pendulating hook based on visual input

Kjær-Nielsen, A., Buch, A. G., Jensen, A. K., Møller, B., Kraft, D., Krüger, N., Petersen, H. G. & Ellekilde, L-P., 2011, I : Industrial Robot: the international journal of robotics research and application. 38, 3, s. 301-314

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

2010

A Strategy for Grasping unknown Objects based on Co-Planarity and Colour Information

Popovic, M., Kraft, D., Bodenhagen, L., Baseski, E., Pugeault, N., Kragic, D., Asfour, T. & Krüger, N., 31. maj 2010, I : Robotics and Autonomous Systems. 58, 5, s. 551-565

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Development of Object and Grasping Knowledge by Robot Exploration

Kraft, D., Detry, R., Pugeault, N., Baseski, E., Guerin, F., Piater, J. & Krüger, N., dec. 2010, I : IEEE Transactions on Autonomous Mental Development. 2, 4, s. 368-383

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

2008

Birth of the Object: Detection of Objectness and Extraction of Object Shape through Object Action Complexes

Kraft, D., Pugeault, N., Baseski, E., Popovic, M., Kragic, D., Kalkan, S., Wörgötter, F. & Krüger, N., 2008, I : International Journal of Humanoid Robotics. 5, 2, s. 247-265

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review