Publikationer pr. år
Publikationer pr. år
Fingeraftryk
Dyk ned i forskningsemnerne, hvor Dirk Kraft er aktiv. Disse emneordskoncepter kommer fra denne persons arbejde. Sammen danner de et unikt fingerprint.
- 1 Lignende profiler
Samarbejde og topforskningsområder i de sidste fem år
Seneste eksterne samarbejder på lande-/områdeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på prikkerne eller
Publikationer
-
Off-the-Shelf Bin Picking Workcell with Visual Pose Estimation: A Case Study on the World Robot Summit 2018 Kitting Task
Hagelskjaer, F., Lorenzen, K. H. & Kraft, D., jun. 2024, 2024 21st International Conference on Ubiquitous Robots (UR). IEEE, s. 145-152Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
-
In-Hand Pose Estimation and Pin Inspection for Insertion of Through-Hole Components
Hagelskjær, F. & Kraft, D., 2022, 2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE, s. 382-389 (Proceedings - IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, Bind 2022-August).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
-
Towards Flexible PCB Assembly Using Simulation-Based Optimization
Mathiesen, S. F., Sørensen, L. C., Iversen, T. M., Hagelskjær, F. & Kraft, D., 2022, Towards Sustainable Customization: Bridging Smart Products and Manufacturing Systems - Proceedings of the 8th Changeable, Agile, Reconfigurable and Virtual Production Conference CARV 2021 and 10th World Mass Customization and Personalization Conference MCPC 2021. Andersen, A.-L., Andersen, R., Brunoe, T. D., Larsen, M. S. S., Nielsen, K., Napoleone, A. & Kjeldgaard, S. (red.). Springer, s. 166-173 (Lecture Notes in Mechanical Engineering).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
-
Towards robot cell matrices for agile production–SDU Robotics' assembly cell at the WRC 2018
Schlette, C., Buch, A. G., Hagelskjær, F., Iturrate, I., Kraft, D., Kramberger, A., Lindvig, A. P., Mathiesen, S., Petersen, H. G., Rasmussen, M. H., Savarimuthu, T. R., Sloth, C., Sørensen, L. C. & Thulesen, T. N., 17. apr. 2020, I: Advanced Robotics. 34, 7-8, s. 422-438Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
-
Wilson Score Kernel Density Estimation for Bernoulli Trials
Sørensen, L. C., Mathiesen, S., Kraft, D. & Petersen, H. G., 10. jul. 2020, Proceedings of the 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Gusikhin, O., Madani, K. & Zaytoon, J. (red.). SCITEPRESS Digital Library, Bind 1. s. 305-313Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Åben adgangFil183 Downloads (Pure)
Projekter
- 1 Igangværende
-
VelKoTek: Improving animal welfare and productivity for dairy cows using novel technologies
Bodenhagen, L. (Projektdeltager) & Kraft, D. (Projektdeltager)
01/01/2024 → 31/12/2027
Projekter: Projekt › Forskning
Undervisning og vejledning
-
Medical Imaging 1
Savarimuthu, T. R., Kraft, D. & Wilm, J. 01/09/2018 → 31/01/2019
Kursus: Undervisning
-
Medical Imaging 1
Savarimuthu, T. R., Kraft, D. & Wilm, J. 01/09/2017 → 31/01/2018
Kursus: Undervisning
-
-