20072019
Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Fingeraftryk Fingeraftryk er baseret på at anvende teksten fra personernes videnskabelige dokumenter til at skabe et indeks med vægtede emneordskoncepter, som definerer de vigtigste emner for hver enkelt forsker.

  • 27 Lignende profiler
Robots Teknik og materialevidenskab
Cognitive systems Teknik og materialevidenskab
Computer vision Teknik og materialevidenskab
Robotics Teknik og materialevidenskab
Sensors Teknik og materialevidenskab
Object recognition Teknik og materialevidenskab
Bins Teknik og materialevidenskab
Planning Teknik og materialevidenskab

Netværk Nyligt eksternt samarbejde på landeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på punkterne.

Publikationer 2007 2019

Increasing safety by combining multiple declarative rules in robotic perception systems

Ingibergsson, J. T. M., Kraft, D. & Schultz, U. P., 13. apr. 2019, Cyber Physical Systems. Design, Modeling, and Evaluation: 7th International Workshop, CyPhy 2017, Revised Selected Papers. Chamberlain, R., Taha, W. & Törngren, M. (red.). Springer VS, s. 43-60 (Lecture Notes in Computer Science, Bind 11267).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Robotics
Robots
Transparency
Computer vision
Navigation

Adapting Parameterized Motions using Iterative Learning and Online Collision Detection

Laursen, J. S., Sørensen, L. C., Schultz, U. P., Ellekilde, L-P. & Kraft, D., 13. sep. 2018, Proceeding of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE, s. 7587-7594

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Automatic Parameter Learning for Easy Instruction of Industrial Collaborative Robots

Sørensen, L. C., Andersen, R. S., Schou, C. & Kraft, D., feb. 2018, IEEE International Conference on Industrial Technology. IEEE, s. 87-92

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Robots
Automation
Uncertainty
Industry
Experiments
65 Downloads (Pure)

Bootstrapping relational affordances of object pairs using transfer

Fichtl, S., Kraft, D., Krüger, N. & Guerin, F., mar. 2018, I : I E E E Transactions on Cognitive and Developmental Systems. 10, 1, s. 56-71

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
Robots
Containers
Classifiers

BOP: Benchmark for 6D Object Pose Estimation

Hodan, T., Michel, F., Brachmann, E., Kehl, W., Buch, A. G., Kraft, D., Drost, B., Vidal, J., Ihrke, S., Zabulis, X., Sahin, C., Manhardt, F., Tombari, F., Kim, T-K., Matas, J. & Rother, C., sep. 2018, Computer Vision - ECCV 2018: 15th European Conference, Munich, Germany, September 8–14, 2018, Proceedings, Part III. Ferrari, V., Hebert, M., Sminchisescu, C. & Weiss, Y. (red.). Springer, Bind 11207. s. 19-35 (Lecture Notes in Computer Science).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Åben adgang
Template matching
Websites
Textures
Lighting

Undervisning og vejledning

VK-IMG1

Thiusius Rajeeth Savarimuthu, Dirk Kraft & Jakob Wilm

01/09/201831/01/2019

Kursus: Undervisning

VK-IMG1

Thiusius Rajeeth Savarimuthu, Dirk Kraft & Jakob Wilm

01/09/201731/01/2018

Kursus: Undervisning

VK-IMG1

Thiusius Rajeeth Savarimuthu & Dirk Kraft

01/09/201631/01/2017

Kursus: Undervisning

VK-IMG1

Thiusius Rajeeth Savarimuthu & Dirk Kraft

01/09/201431/01/2015

Kursus: Undervisning