• Campusvej 55

    5230 Odense M

    Danmark

20092019

Publikationer pr. år

Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Publikationer

2019

A Methodology for evaluating Commercial Off The Shelf parachutes designed for sUAS failsafe systems

Tofterup, V. K. & Jensen, K., 15. aug. 2019, 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). IEEE, s. 129-137

Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Model-Based Fail-Safe Module for Autonomous Multirotor UAVs with Parachute Systems

Hasan, A. I., Tofterup, V. K. & Jensen, K., 15. aug. 2019, Proceedings of the International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS. IEEE, s. 406-412

Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Towards a Tool for Assessing UAS Compliance with the JARUS SORA Guidelines

Terkildsen, K. H. & Jensen, K., 15. aug. 2019, 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). IEEE, s. 460-466

Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Towards a Weather Analysis Software Framework to Improve UAS Operational Safety

Lundby, T., Christiansen, M. P. & Jensen, K., 14. jun. 2019, Proceedings of the 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2019. IEEE, s. 1372-1380 204

Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

2018

A Survey of Open-Source UAV Flight Controllers and Flight Simulators

Ebeid, E. S. M., Skriver, M., Terkildsen, K. H., Jensen, K. & Schultz, U. P., 1. sep. 2018, I : Microprocessors and Microsystems. 61, s. 11-20

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
122 Downloads (Pure)

Safety system for mowers and mower with such a safety system

Green, O., Jæger, C. L. D., Springer, K., Jensen, K., Steen, K. A., Larsen, M., Simonsen, T. & Linding, J. G., 22. maj 2018, IPC nr. A01D 75/ 18 A I, Patentnr. DK201670951, Prioritetsdato 30. nov. 2016, Prioritetsnr. DK2016PA70951

Publikation: Patent

2017

Increasing the motivation of high school students to pursue engineering careers through an application-oriented active learning boot-camp

Jensen, K., Dyrmann, M. & Midtiby, H. S., maj 2017, Exploring Teaching for Active Learning in Engineering Education: Book of Abstracts. s. 135 1 s.

Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceedingKonferenceabstrakt i proceedingsForskningpeer review

Åben adgang

Small UAS identification and tracking in Denmark

Skriver, M. & Jensen, K., 17. mar. 2017, 4 s.

Publikation: AndetAndet bidragForskning

Fil
108 Downloads (Pure)
2016

Dicotyledon Weed Quantification Algorithm for Selective Herbicide Application in Maize Crops

Laursen, M. S., Jørgensen, R. N., Midtiby, H. S., Jensen, K., Christiansen, M. P., Mosgaard Giselsson, T., Mortensen, A. K. & Jensen, P. K., 4. nov. 2016, I : Sensors. 16, 11, 29 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
156 Downloads (Pure)

Drone Identification and Tracking in Denmark

Jensen, K., Skriver, M. & Schultz, U. P., 2016, Syddansk Universitet. Mærsk Mc-Kinney Møller Instituttet. 56 s.

Publikation: Monografi/antologi/afhandling/rapportRapportForskningpeer review

Åben adgang
Fil
602 Downloads (Pure)

Rule-based Dynamic Safety Monitoring for Mobile Robots

Adam, M. S., Larsen, M., Jensen, K. & Schultz, U. P., jul. 2016, I : Journal of Software Engineering for Robotics. 7, 1, s. 120-141

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
2014

An Application-oriented Open Software Platform for Multi-purpose Field Robotics

Jensen, K., 4. maj 2014, Syddansk Universitet. Det Naturvidenskabelige Fakultet. 241 s.

Publikation: Monografi/antologi/afhandling/rapportPh.d.-afhandlingForskning

A novel low-cost mobile robot for rapid prototyping of precision farming applications

Jensen, K., Neerup, M. M., Larsen, L. B. & Maagaard, J., 24. nov. 2014. 1 s.

Publikation: Konferencebidrag uden forlag/tidsskriftKonferenceabstrakt til konferenceForskning

Commercial autonomous agricultural platform: Kongskilde Robotti

Green, O., Schmidt, T., Pietrzkowski, R. P., Jensen, K., Larsen, M. & Jørgensen, R. N., 21. maj 2014, Proceedings of the Second International Conference on Robotics, Associated High-Technologies and Equipment for Agriculture and Forestry: New trends in mobile robotics, perception and actuation for agriculture and forestry. RHEA, s. 351-356 5 s.

Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Sensor-based assessment of herbicide effects

Streibig, J. C., Rasmussen, J., Andújar, D., Andreasen, C., Berge, T. W., Chachalis, D., Dittmann, T., Gerhards, R., Giselsson, T. M., Hamouz, P., Jaeger-Hansen, C., Jensen, K., Jørgensen, R. N., Keller, M., Stigaard Laursen, M., Midtiby, H., Nielsen, J., Müller, S., Nordmeyer, H., Peteinatos, G. & 4 flere, Papadopoulos, A., Svendgaard, J., Weis, M. & Christensen, S., 2014, I : Weed Research. 54, 3, s. 223–233

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Towards an Open Software Platform for Field Robots in Precision Agriculture

Jensen, K., Larsen, M., Nielsen, S. H., Larsen, L. B., Olsen, K. S. & Jørgensen, R. N., 2014, I : Robotics. 3, 2, s. 207-234

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
1023 Downloads (Pure)

Towards Rule-Based Dynamic Safety Monitoring for Mobile Robots

Adam, M. S., Larsen, M., Jensen, K. & Schultz, U. P., 20. okt. 2014, Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots: 4th International Conference, SIMPAR 2014, Bergamo, Italy, October 20-23, 2014. Proceedings. Brugali, D., Broenink, J. F., Kroeger, T. & MacDonald, B. A. (red.). Springer, s. 207-218 (Lecture Notes in Computer Science, Bind 8810).

Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

2013

Autonomous Precision Spraying Trials Using a Novel Cell Spray Implement Mounted on an Armadillo Tool Carrier

Jensen, K., Stigaard Laursen, M., Midtiby, H. & Jørgensen, R. N., 3. jul. 2013.

Publikation: Konferencebidrag uden forlag/tidsskriftPaperForskning

Evaluating the portability of the FroboMind architecture to new field robot platforms

Jaeger-Hansen, C., Jensen, K., Larsen, M., Nielsen, S. H., Griepentrog, H. W. & Jørgensen, R. N., jul. 2013.

Publikation: Konferencebidrag uden forlag/tidsskriftPosterForskning

Extracurricular Activities Targeted towards Increasing the Number of Engineers Working in the Field of Precision Agriculture

Larsen, L. B., Stark Olsen, K., Ahrenkiel, L. & Jensen, K., 3. jul. 2013. 12 s.

Publikation: Konferencebidrag uden forlag/tidsskriftPaperForskning

2012

A low cost, modular robotics tool carrier for precision agriculture research

Jensen, K., Nielsen, S. H., Bøgild, A., Jørgensen, O. J., Jæger-Hansen, C. L., Jul Jacobsen, N. & Jørgensen, R. N., 15. jul. 2012. 13 s.

Publikation: Konferencebidrag uden forlag/tidsskriftPaperForskning

Evaluating the performance of a low-cost GPS in precision agriculture applications

Jensen, K., Larsen, M., Simonsen, T. & Jørgensen, R. N., 19. sep. 2012. 6 s.

Publikation: Konferencebidrag uden forlag/tidsskriftPaperForskningpeer review

First results: Robot mapping of areas contaminated by landmines and unexploded ordnance

Jensen, K., Larsen, L. B., Olsen, K. S., Hansen, J. & Jørgensen, R. N., 24. apr. 2012. 7 s.

Publikation: Konferencebidrag uden forlag/tidsskriftPaperForskning

Fremtidens landbrugsmaskiner kører selv

Bach, P. D., Jørgensen, R. N. & Jensen, K., 12. jul. 2012, I : Dagbladet Holstebro-Struer. s. 14-15 2 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftBidrag til avis - AvisartikelFormidling

Fil
36 Downloads (Pure)
2011

Complete coverage path planning of a random polygon - A FroboMind component

Aslund, S., Jensen, K. & Jørgensen, R. N., 30. jun. 2011. 6 s.

Publikation: Konferencebidrag uden forlag/tidsskriftKonferenceabstrakt til konferenceForskning

Fil
290 Downloads (Pure)

FroboMind, proposing a conceptual architecture for agricultural field robot navigation

Jensen, K., Bøgild, A., Nielsen, S. H., Christiansen, M. P. & Jørgensen, R. N., 30. jun. 2011. 6 s.

Publikation: Konferencebidrag uden forlag/tidsskriftKonferenceabstrakt til konferenceForskning

Fil
184 Downloads (Pure)

Implementations of FroboMind using the Robot Operating System framework

Nielsen, S. H., Bøgild, A., Jensen, K., Kjærhus Bertelsen, K. & Jørgensen, R. N., 30. jun. 2011. 4 s.

Publikation: Konferencebidrag uden forlag/tidsskriftKonferenceabstrakt til konferenceForskning

Fil
125 Downloads (Pure)

Localization in orchards using Extended Kalman Filter for sensor-fusion - A FroboMind component

Christiansen, M. P., Jensen, K., Ellekilde, L-P. & Jørgensen, R. N., 30. jun. 2011. 4 s.

Publikation: Konferencebidrag uden forlag/tidsskriftKonferenceabstrakt til konferenceForskning

Fil
305 Downloads (Pure)

Robots using ROS: ASuBot

Jensen, K., 27. okt. 2011

Publikation: AndetUdgivelser på nettet - Net-publikationForskning

Terrain Mapping and Obstacle Detection using Gaussian Processes

Kjærgaard, M., Massaro, A. S., Bayramoglu, E. & Jensen, K., okt. 2011. 6 s.

Publikation: Konferencebidrag uden forlag/tidsskriftPaperForskning

Work in progress: Robotics mapping of landmine and UXO contaminated areas

Jensen, K., Jørgensen, R. N., Bøgild, A., Jørgensen, O. J., Nielsen, S. H. & Persson, R. B., 26. maj 2011. 7 s.

Publikation: Konferencebidrag uden forlag/tidsskriftPaperForskning

Fil
834 Downloads (Pure)
2009

Feasibility study of a plant nursing robot performing weeding operations

Sørensen, C. A. G., Green, O., Nørremark, M., Jørgensen, R. N., Jensen, K., Maagaard, J. & Jensen, L. A., 2009, Proceedings of the NJF Seminar. Nordic Association of Agricultural Scientists

Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskning

Åben adgang
Fil
207 Downloads (Pure)