Publikationer pr. år
Publikationer pr. år
Fingeraftryk
Fingeraftryk dannes ud fra videnskabelige udgivelser og skaber et indeks med vægtede emneord for hver enkelt forsker.
- 1 Lignende profiler
Samarbejde og topforskningsområder i de sidste fem år
Seneste eksterne samarbejde på lande-/områdeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på prikkerne eller
Publikationer
-
A Handheld Forceps-Like Tracker for Learning Robotic Surgical Tasks from Demonstration
Iturrate, I., Schwaner, K. L., Savarimuthu, T. R. & Cheng, Z., 2023, Advances in Service and Industrial Robotics: RAAD 2023. Petrič, T., Ude, A. & Leon Žlajpah, L. (red.). Springer, s. 229-236 (Mechanisms and Machine Science, Bind 135).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
-
A New Suture Needle State Estimation Method Based on Electrical Impedance Sensing
Schwaner, K. L., Cheng, Z. & Savarimuthu, T. R., 2023.Publikation: Konferencebidrag uden forlag/tidsskrift › Konferenceabstrakt til konference › Forskning › peer review
-
Active Search of Subsurface Lymph Nodes Using Robot-Assisted Electrical Impedance Scanning
Cheng, Z., Zeltner, A. S., Årsvold, A. T., Schwaner, K. L., Jensen, P. T. & Savarimuthu, T. R., 3. mar. 2022, I: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 71, 11 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
-
An Electrical Bioimpedance Scanning System for Subsurface Tissue Detection in Robot Assisted Minimally Invasive Surgery
Cheng, Z., Schwaner, K. L., Dall'Alba, D., Fiorini, P. & Savarimuthu, T. R., jan. 2022, I: IEEE Transactions on Biomedical Engineering. 69, 1, s. 209-219Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil97 Downloads (Pure) -
Robot assisted electrical impedance scanning for tissue bioimpedance spectroscopy measurement
Cheng, Z., Dall'Alba, D., Schwaner, K. L., Fiorini, P. & Savarimuthu, T. R., 31. maj 2022, I: Measurement: Journal of the International Measurement Confederation. 195, 9 s., 111112.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Priser
-
Best Student Paper Award
Årsvold, Alex Tinggaard (Modtager), Zeltner, Andreas Sørensen (Modtager), Cheng, Zhuoqi (Modtager), Schwaner, Kim Lindberg (Modtager), Jensen, Pernille Tine (Modtager) & Savarimuthu, Thiusius R. (Modtager), 19. nov. 2021
Pris: Priser, stipendier, udnævnelser