Fingeraftryk
Dyk ned i forskningsemnerne, hvor Jeppe Langaa er aktiv. Disse emneordskoncepter kommer fra denne persons arbejde. Sammen danner de et unikt fingerprint.
- 1 Lignende profiler
Samarbejde og topforskningsområder i de sidste fem år
Seneste eksterne samarbejder på lande-/områdeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på prikkerne eller
-
A Data-Driven Learning-from-Demonstration Framework for Robotic Grasping
Pedersen, L., Costa Lopes Lindby, E. D., Langaa, J., Bodenhagen, L. & Kramberger, A., 2026, 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration. s. 524-530Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
-
Programming by Demonstration for Robotic Assembly
Bidragets oversatte titel :Programmering via Demonstration for Samlingsprocesser ved hjælp af Robotter Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling
Åben adgangFil44 Downloads (Pure) -
Safe robust adaptive control under both parametric and nonparametric uncertainty
Kim, Y., Iturrate, I., Langaa, J. & Sloth, C., 2024, I: Advanced Robotics. 38, 5, s. 357-366Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil111 Downloads (Pure) -
Toward Adaptive Robot Behavior for Interdependent Human-Robot Teams
Pietras, E., Hall, S., Kiefer, B., Langaa, J., Borzone, G., Dhanda, M., Kramberger, A., Dhokia, V., Krüger, N. & Bodenhagen, L., 2024. 6 s.Publikation: Konferencebidrag uden forlag/tidsskrift › Paper › Forskning
Fil116 Downloads (Pure) -
Expert Initialized Hybrid Model-Based and Model-Free Reinforcement Learning
Langaa, J. & Sloth, C., 2023, 2023 European Control Conference (ECC). IEEE, 6 s.Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Projekter
- 1 Afsluttet
-
Fluently: Fluently - The essence of human-robot interaction
Bodenhagen, L. (Projektdeltager), Krüger, N. (PI), Kramberger, A. (Projektdeltager), Pietras, E. T. J. S. (Projektdeltager), Borzone, G. (Projektdeltager), Langaa, J. (Projektdeltager), Sørensen, K. (Projektdeltager) & Naik, L. (Projektdeltager)
01/06/2022 → 31/05/2025
Projekter: Projekt › EU