Publikationer pr. år
Publikationer pr. år
Fingeraftryk
Fingeraftryk dannes ud fra videnskabelige udgivelser og skaber et indeks med vægtede emneord for hver enkelt forsker.
- 1 Lignende profiler
Samarbejde og topforskningsområder i de sidste fem år
Seneste eksterne samarbejde på lande-/områdeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på prikkerne eller
Publikationer
-
Breaking Down the Energy Consumption of Industrial and Collaborative Robots: A Comparative Study
Heredia, J., Schlette, C. & Kjærgaard, M. B., 2023, IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. IEEE, 8 s.Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Fil83 Downloads (Pure) -
EcBot: Data-Driven Energy Consumption Open-Source MATLAB Library for Manipulators
Heredia, J., Schlette, C. & Kjærgaard, M. B., dec. 2023, (Accepteret/In press) 21st International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2023).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
-
ECDP: Energy Consumption Disaggregation Pipeline for Energy Optimization in Lightweight Robots
Heredia, J., Kirschner, R. J., Schlette, C., Abdolshah, S., Haddadin, S. & Kjærgaard, M. B., 1. okt. 2023, I: IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L). 8, 10, s. 6107-6114Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Fil27 Downloads (Pure) -
Empowering Cobots with Energy Models: Real Augmented Digital Twin Cobot with Accurate Energy Consumption Model
Heredia, J., Zielinski, K., Schlette, C. & Kjærgaard, M. B., 2023, IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN 2023). IEEE, s. 1353-1359 (IEEE RO-MAN proceedings).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Åben adgangFil1 Downloads (Pure) -
Energy Assessment and Optimization Methodology for Colaborative Robots
Heredia, J., Schlette, C. & Kjærgaard, M. B., 2023.Publikation: Konferencebidrag uden forlag/tidsskrift › Poster › Forskning › peer review
Fil29 Downloads (Pure)
Presse/medier
-
-
Energivenlige instrukser optimerer robotters bevægelser og standby-tid
06/11/2021
1 Mediebidrag
Presse/medie
Forskningsdatasæt
-
Dataset of Collaborative Robots for Energy Consumption Modeling
Mena, J. E. H. (Ophavsmand), Schlette, C. (Ophavsmand) & Kjærgaard, M. B. (Ophavsmand), IEEE DataPort, 17. maj 2021
DOI: 10.21227/9wnt-8v86, https://doi.org/10.21227%2F9wnt-8v86
Datasæt
-
Dataset for Energy Assessment of Collaborative Robots
Mena, J. E. H. (Ophavsmand), Schlette, C. (Ophavsmand) & Kjærgaard, M. B. (Ophavsmand), IEEE DataPort, 17. aug. 2021
DOI: 10.21227/xz5d-mg81, https://ieee-dataport.org/documents/dataset-energy-assessment-collaborative-robots
Datasæt