Publikationer pr. år
Publikationer pr. år
Personlig profil
Forskningsinteresser
- Geometric topics within computer vision
- 3D active sensing (structured light)
- Optical metrology and optical measurement technologies
Uddannelse (Akademiske kvalifikationer)
Computer Vision, PhD, Real-Time Structured Light and Applications, Danmarks Tekniske Universitet
1. sep. 2012 → 14. mar. 2016
Biomedical Engineering, MSc Eng, Danmarks Tekniske Universitet
Aktuelle eksterne ansættelser og poster
Postdoc, Danmarks Tekniske Universitet
1. maj 2016 → 30. apr. 2017
Ph.d.-stipendie, Danmarks Tekniske Universitet
1. sep. 2012 → 14. mar. 2016
Emneord
- Computer vision
- Algoritmik
Fingeraftryk
Dyk ned i forskningsemnerne, hvor Jakob Wilm er aktiv. Disse emneordskoncepter kommer fra denne persons arbejde. Sammen danner de et unikt fingerprint.
- 1 Lignende profiler
Samarbejde og topforskningsområder i de sidste fem år
Seneste eksterne samarbejder på lande-/områdeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på prikkerne eller
-
Contour Detection in Glass Fiber Layups with Geometric Prior
Bøss, J. & Wilm, J., 2025, Image Analysis: 23rd Scandinavian Conference, SCIA 2025, Proceedings, Part I. Petersen, J. & Dahl, V. A. (red.). Springer Science+Business Media, Bind I. s. 430-441 (Lecture Notes in Computer Science, Bind 15725 LNCS).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
-
Multi-view object pose distribution tracking for pre-grasp planning on mobile robots
Naik, L., Iversen, T. M., Wilm, J. & Krüger, N., 2025, (E-pub ahead of print) I: Frontiers in Robotics and AI.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgang -
Multi-view object pose distribution tracking for pre-grasp planning on mobile robots
Naik, L., Iversen, T. M., Kramberger, A., Wilm, J. & Kruger, N., 2022, 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, s. 1554-1561 (IEEE International Conference on Robotics and Automation).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Åben adgangFil391 Downloads (Pure) -
A robotic sampling apparatus and method for obtaining an intra-cavity biological surface sample from a patient
Savarimuthu, T. (Opfinder), Petersen, H. (Opfinder), Iversen, N. (Opfinder), Kramberger, A. (Opfinder), San Juan, I. (Opfinder), Wilm, J. (Opfinder), Schmidt, M. (Opfinder), Denisa, M. (Opfinder), Lindvig, A. (Opfinder), Buch, A. (Opfinder), Winther, T. (Opfinder) & Sloth, C. (Opfinder), 18. nov. 2021, IPC nr. A61B10/00, A61B10/02, G01N35/00, G01N35/04;, G16H10/40, Patentnr. WO2021228810 (A1), 18. nov. 2021, Prioritetsdato 14. maj 2020, Prioritetsnr. EP20200174693Publikation: Patent
-
A robot sampling apparatus and a method for obtaining intra-cavvity biological surface sample from patient
Savarimuthu, T. R. (Opfinder), Petersen, H. G. (Opfinder), Iversen, N. (Opfinder), Kramberger, A. (Opfinder), Iturrate, I. (Opfinder), Wilm, J. (Opfinder), Schmidt, M. (Opfinder), Deniša, M. (Opfinder), Lindvig, A. P. (Opfinder), Buch, A. G. (Opfinder), Winther, T. S. (Opfinder) & Sloth, C. (Opfinder), 18. nov. 2021, IPC nr. A61B10/00, A61B10/02, G01N35/00, G16H10/40, G01N35/04, Patentnr. WO2021228810 (A1), 18. nov. 2021, Prioritetsdato 14. maj 2020, Prioritetsnr. EP20200174693Publikation: Patent
-
Sensors (Tidsskrift)
Wilm, J. (Peer reviewer)
2016 → …Aktivitet: Redaktionelt arbejde og fagfællebedømmelse › Peer reviewer/fagfællebedømmer af manuskripter › Forskning
-
Massachusetts General Hospital and Harvard Medical School
Wilm, J. (Gæsteforsker)
2013Aktivitet: Gæsteophold ved andre institutioner
-
-
VP-HANDEYE: Reliable Robot Vision Accuracy for Surgical Robotics
Wilm, J. (PI)
01/01/2026 → 31/12/2027
Projekter: Projekt › Private fonde
-
PhD project: Sensor based process and quality control for dry fiber layups on blades for wind turbines
Bøss, J. (Ph.d.-studerende), Wilm, J. (Hovedvejleder) & Petersen, H. G. (Bivejleder)
21/08/2023 → 20/08/2026
Projekter: Projekt › Ph.d-projekt
-
ALMA
Wilm, J. (Projektdeltager), Bøss, J. (Projektdeltager) & Petersen, H. G. (Projektdeltager)
01/08/2023 → 31/12/2025
Projekter: Projekt › Andre statslige institutioner
-
GREMEOH : GREMEOH - Green H2 and MeOH in DK
Kramberger, A. (Projektdeltager), Lindby, E. D. C. L. (Projektdeltager), Wilm, J. (Projektdeltager), Petersen, H. G. (Projektdeltager), Santos, B. M. (Projektdeltager), Lindvig, A. P. (Projektdeltager), Nowak, C. (Projektdeltager) & Hammerich, C. (Projektdeltager)
01/01/2023 → 31/12/2024
Projekter: Projekt › Danske forskningsråd
-
FCobot : FacilityCobot
Krüger, N. (Projektdeltager), Kramberger, A. (Projektdeltager), Naik, L. (Projektdeltager), Wilm, J. (Projektdeltager) & Bodenhagen, L. (Projektdeltager)
01/03/2020 → 30/09/2023
Projekter: Projekt › Danske forskningsråd
Priser
-
Otto Mønsted Bright Idea
Eiriksson, E. R. (Modtager), Wilm, J. (Modtager) & Pedersen, D. B. (Modtager), 2019
Pris: Priser, stipendier, udnævnelser
Undervisning og vejledning
-
-
PhD medvejleder, Janus Nørtoft Jensen
Wilm, J. 01/01/2017 → 26/02/2021
Kursus: Undervisning og vejledning › Vejledning
-
PhD medvejleder, Morten Hannemose
Wilm, J. 01/12/2016 → 19/11/2020
Kursus: Undervisning og vejledning › Vejledning
-
Object Oriented Programming and Software Development
Wilm, J. 01/02/2019 → 30/06/2020
Kursus: Undervisning og vejledning › Undervisning
-
Medical Imaging 1
Savarimuthu, T. R. & Wilm, J. 02/09/2019 → 31/01/2020
Kursus: Undervisning og vejledning › Undervisning