Iñigo Iturrate San Juan

20172019
Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Fingeraftryk Fingeraftryk er baseret på at anvende teksten fra personernes videnskabelige dokumenter til at skabe et indeks med vægtede emneordskoncepter, som definerer de vigtigste emner for hver enkelt forsker.

  • 2 Lignende profiler
Demonstrations Teknik og materialevidenskab
Robots Teknik og materialevidenskab
Teaching Teknik og materialevidenskab
Robot programming Teknik og materialevidenskab
Trajectories Teknik og materialevidenskab
Computer program listings Teknik og materialevidenskab
Neural networks Teknik og materialevidenskab
Sensors Teknik og materialevidenskab

Netværk Nyligt eksternt samarbejde på landeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på punkterne.

Publikationer 2017 2019

  • 4 Konferencebidrag i proceedings
  • 1 Ph.d.-afhandling
  • 1 Patent

Improving the Generalizability of Robot Assembly Tasks Learned from Demonstration via CNN-based Segmentation

Iturrate, I., Roberge, E., Ostergaard, E. H., Duchaine, V. & Savarimuthu, T. R., 1. aug. 2019, 2019 IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2019. IEEE Computer Society, s. 553-560 8 s. 8843029. (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, Bind 2019-August).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Demonstrations
Robots
Neural networks
Sensors
Torque

Simplified Robot Programming by Kinesthetic Teaching with Limited Demonstration Data

Juan, I. I. S., 29. maj 2019, (Afsendt) 201 s.

Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapportPh.d.-afhandlingForskning

Robot programming
Teaching
Demonstrations
Robots
Industrial robots

Towards Reversible Dynamic Movement Primitives

Juan, I. I. S., Sloth, C., Kramberger, A., Petersen, H. G., Østergård, E. H. & Savarimuthu, T. R., 2019, (Accepteret/In press) Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems .

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Vision-less Bin-Picking for Small Parts Feeding

Mathiesen, S., Iturrate, I. & Kramberger, A., 22. aug. 2019, 2019 IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering. IEEE, s. 1657-1663 7 s.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

PROGRAMMING A ROBOT BY DEMONSTRATION

Juan, I. I. S., Savarimuthu, T. R. & Østergaard, E. H., 31. okt. 2018, IPC nr. B25J9/00; B25J9/16; G05B19/42; G05B19/423, Patentnr. WO17178469 A1, 19. okt. 2017

Publikation: PatentForskning

Computer program listings
Demonstrations
Robots
Computer programming
Gravitation