Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Fingeraftryk Fingeraftryk er baseret på at anvende teksten fra personernes videnskabelige dokumenter til at skabe et indeks med vægtede emneordskoncepter, som definerer de vigtigste emner for hver enkelt forsker.

  • 8 Lignende profiler
Robots Teknik og materialevidenskab
Robotics Teknik og materialevidenskab
Reinforcement learning Teknik og materialevidenskab
Animals Teknik og materialevidenskab
Identification (control systems) Teknik og materialevidenskab
Navigation Teknik og materialevidenskab
Controllers Teknik og materialevidenskab
Camouflage Teknik og materialevidenskab

Netværk Nyligt eksternt samarbejde på landeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på punkterne.

Publikationer 2009 2019

  • 14 Tidsskriftartikel
  • 13 Konferencebidrag i proceedings
  • 1 Bog
  • 1 Rapport

A chemosensory navigation model inspired by the neural odour processing mechanism in cockroaches

Zurro, A. P., Rano, I. & Shaikh, D., 2019, (Accepteret/In press) Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems. 7 s.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Odors
Navigation
Processing
Gaussian distribution
Neurons
46 Downloads (Pure)

A neural circuit model of decision uncertainty and change-of-mind

Atiya, N. A. A., Rano, I., Prasad, G. & Wong-Lin, K., 2019, I : Nature Communications. 10, 8 s., 2287.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
Uncertainty
confidence
Networks (circuits)
Neural Networks (Computer)
Motor Neurons

Beyond reach: Do symmetric changes in motor costs affect decision making? a registered report

Zgonnikov, A., Atiya, N. A. A., O’hora, D., Rañò, I. & Wong-Lin, K., jul. 2019, I : Judgment and Decision Making. 14, 4, s. 455-469

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
Cognition
Research

Reliable robotic handovers through tactile sensing

Gómez Eguíluz, A., Rano, I., Coleman, S. A. & McGinnity, T. M., okt. 2019, I : Autonomous Robots. 43, 7, s. 1623-1637

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Robotics
Robots
End effectors
Controllers
Sensors
13 Downloads (Pure)

Adaptive reinforcement learning with active state-specific exploration for engagement maximization during simulated child-robot interaction

Velentzas, G., Tsitsimis, T., Rañó, I., Tzafestas, C. & Khamassi, M., 1. feb. 2018, I : Paladyn: Journal of Behavioral Robotics. 9, 1, s. 235-253

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
Problem-Based Learning
Reinforcement learning
Robots
Robot learning
Robot applications