Publikationer pr. år
Publikationer pr. år
Fingeraftryk
Dyk ned i forskningsemnerne, hvor Iñigo Iturrate er aktiv. Disse emneordskoncepter kommer fra denne persons arbejde. Sammen danner de et unikt fingerprint.
- 1 Lignende profiler
Samarbejde og topforskningsområder i de sidste fem år
Seneste eksterne samarbejder på lande-/områdeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på prikkerne eller
Publikationer
-
Safety-Ensured Robotic Control Framework for Cutting Task Automation in Endoscopic Submucosal Dissection
Kim, Y., Iturrate, I., Sloth, C. & Kim, H., 2025, I: IEEE Access. 13, s. 102803-102814Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil22 Downloads (Pure) -
Safe Uncertainty-Aware Learning Framework for Robotic Suturing
Empleo, W. P., Kim, Y., Kim, H., Savarimuthu, T. R. & Iturrate, I., 2025, (E-pub ahead of print) I: IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
-
Safe Uncertainty-Aware Learning of Robotic Suturing
Empleo, W. P., Kim, Y., Kim, H., Savarimuthu, T. R. & Iturrate, I., 22. maj 2025.Publikation: Working paper › Forskning › peer review
Fil20 Downloads (Pure) -
Surface Following using Direct Adaptive Admittance Control
Iturrate, I., Diget, E. L. & Sloth, C., jan. 2025, 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). IEEE, s. 1454-1459 (IEEE/SICE International Symposium on System Integration).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Åben adgangFil51 Downloads (Pure) -
ur_rtde: An Interface for Controlling Universal Robots (UR) using the Real-Time Data Exchange (RTDE)
Lindvig, A. P., Iturrate, I., Kindler, U. & Sloth, C., 2025, 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). Munich, Germany : IEEE, s. 1118-1123 (IEEE/SICE International Symposium on System Integration).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
-
MOTUS: MOTUS - Monitoring and Testing of Uncertainty and Safety for Smart Co-bots
Iturrate, I. (Projektleder) & Empleo, W. P. (Projektdeltager)
01/08/2025 → 31/12/2027
Projekter: Projekt › Danske forskningsråd
-
PhD project: Data-Efficiency and Safety Guarantees in Robot Imitation Learning
Empleo, W. P. (Ph.d.-studerende), Savarimuthu, T. R. (Hovedvejleder) & Iturrate, I. (Bivejleder)
01/09/2024 → 31/08/2027
Projekter: Projekt › Ph.d-projekt
-
VP-Kite: Vision guided Kinesthetic teaching through estimation of user intent
Iversen, T. M. (PI), Iturrate, I. (PI) & Sørensen, L. C. (Projektdeltager)
01/02/2025 → 31/05/2026
Projekter: Projekt › Private fonde
-
VP-AURI: Data-efficiency and Safety for AI Models deployed on Robots
Iturrate, I. (PI) & Empleo, W. P. (Projektdeltager)
01/01/2025 → 31/03/2026
Projekter: Projekt › Private fonde
-
VP-Disassembly : Adaptive Control and Programming by Demonstration for Disassembly
Iturrate, I. (PI), Empleo, W. P. (Projektdeltager), Haugaard, R. L. (Projektdeltager) & Nowak, C. (Projektdeltager)
01/01/2024 → 31/12/2025
Projekter: Projekt › Private fonde
Undervisning og vejledning
-
Data-Driven Robot Control
Iturrate, I. & Sloth, C. 23/05/2024 → 21/06/2024
Kursus: Undervisning og vejledning › Undervisning
-
Project in Advanced Robotics
Iturrate, I. 03/02/2020 → …
Kursus: Undervisning og vejledning › Vejledning
-
-
Introduction to Medical Robotics
Iturrate, I., Andersen, J. K. H., Savarimuthu, T. R. & Cheng, Z. 01/02/2024 → …
Kursus: Undervisning