Publikationer pr. år
Publikationer pr. år
Fingeraftryk
Dyk ned i forskningsemnerne, hvor Iñigo Iturrate er aktiv. Disse emneordskoncepter kommer fra denne persons arbejde. Sammen danner de et unikt fingerprint.
- 1 Lignende profiler
Samarbejde og topforskningsområder i de sidste fem år
Seneste eksterne samarbejder på lande-/områdeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på prikkerne eller
-
Surface Following using Direct Adaptive Admittance Control
Iturrate, I., Diget, E. L. & Sloth, C., 2025, 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration.Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Åben adgangFil16 Downloads (Pure) -
ur_rtde: An Interface for Controlling Universal Robots (UR) using the Real-Time Data Exchange (RTDE)
Lindvig, A. P., Iturrate, I., Kindler, U. & Sloth, C., 2025, 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). Munich, Germany : IEEE, s. 1118-1123 6 s.Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
-
Estimation of Human Compliance Parameters During Robot Kinesthetic Teaching by Compensation of the Dynamics of the Force-Torque Sensor
Diget, E. L., Iturrate, I. & Sloth, C., aug. 2024, 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE, s. 3393-3399 (Proceedings - IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Åben adgangFil30 Downloads (Pure) -
Imitation Learning of Compression Pattern in Robotic Assisted Ultrasound Examination Using Kernelized Movement Primitives
Dall'alba, D., Busellato, L., Savarimuthu, T. R., Cheng, Z. & Iturrate, I., 2024, I: IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics. 6, 4, s. 1567-1580Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil3 Downloads (Pure) -
Safe contact-based robot active search using Bayesian optimization and control barrier functions
Vinter-Hviid, F., Sloth, C., Savarimuthu, T. R. & Iturrate, I., 29. apr. 2024, I: Frontiers in Robotics and AI. 11, 11 s., 1344367.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil21 Downloads (Pure)
Projekter
- 1 Afsluttet
-
CoLeCT: Control and Learning of Contact Transitions
Iturrate, I. (PI) & Cheng, Z. (Co-PI)
01/01/2023 → 31/03/2024
Projekter: Projekt › Forskning
Undervisning og vejledning
-
-
-
-
Introduction to Medical Robotics
Iturrate, I., Andersen, J. K. H., Savarimuthu, T. R. & Cheng, Z. 01/02/2024 → …
Kursus: Undervisning