Publikationer pr. år
Fingeraftryk Fingeraftryk er baseret på at anvende teksten fra personernes videnskabelige dokumenter til at skabe et indeks med vægtede emneordskoncepter, som definerer de vigtigste emner for hver enkelt forsker.
- 19 Lignende profiler
Robots
Teknik og materialevidenskab
Robotics
Teknik og materialevidenskab
Grippers
Teknik og materialevidenskab
Bins
Teknik og materialevidenskab
Modular robots
Teknik og materialevidenskab
Visual servoing
Teknik og materialevidenskab
Shipyards
Teknik og materialevidenskab
Hooks
Teknik og materialevidenskab
Netværk
Nyligt eksternt samarbejde på landeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på punkterne.
Publikationer 2000 2019
Towards Reversible Dynamic Movement Primitives
Juan, I. I. S., Sloth, C., Kramberger, A., Petersen, H. G., Østergård, E. H. & Savarimuthu, T. R., 2019, (Accepteret/In press) Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems .Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Compensating Pose Uncertainties Through Appropriate Gripper Finger Cutouts
Wolniakowski, A., Gams, A., Kiforenko, L., Kramberger, A., Chrysostomou, D-C., Madsen, O., Miatliuk, K., Petersen, H. G., Hagelskjær, F., Buch, A. G., Ude, A. & Krüger, N., 2018, I : Acta Mechanica et Automatica. 12, 1, s. 78-83Publikation: Bidrag til tidsskrift › Konferenceartikel › Forskning › peer review
Åben adgang
Fil
Grippers
Uncertainty
Robotics
Calibration
Geometry
Computation of Safe Path Velocity for Collaborative Robots
Sloth, C. & Petersen, H. G., 27. dec. 2018, Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE, s. 6142-6148Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Robots
Fast and simple model for free hanging, pre-impregnated carbon fibre material
Schlette, C., Nielsen, O. W. & Petersen, H. G., 29. jul. 2018, ICINCO 2018: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Madani, K. & Gusikhin, O. (red.). SCITEPRESS Digital Library, Bind 1. s. 7-14Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Carbon fibers
Fibers
Molds
Interpolation
Mathematical models
Robust optimization with applications to design of context specific robot solutions
Jørgensen, T. B., Wolniakowski, A., Petersen, H. G., Debrabant, K. & Krüger, N., 2018, I : Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 53, s. 162–177Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Robots
Grippers
Meats
Parameterization
Robotics
Presse/medie
Robotprofessor: Tæt samarbejde med erhvervslivet blev skabt under Perram
12/10/2019
1 Mediebidrag
Presse/medie