Publikationer pr. år
Publikationer pr. år
Fingeraftryk
Fingeraftryk dannes ud fra videnskabelige udgivelser og skaber et indeks med vægtede emneord for hver enkelt forsker.
- 1 Lignende profiler
Netværk
Seneste eksterne samarbejde på lande-/områdeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på prikkerne eller
-
Easy to use interface for Correcting Trajectory Profiles for Robot Machining
Leth, N. W. & Petersen, H. G., 2022, ISR Europe 2022: 54th International Symposium on Robotics. VDE Verlag GmbH, s. 58-65Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
-
Extremal Point Tracking on Smooth Surfaces
Madsen, S., Jami, M. & Petersen, H. G., 2022, 2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE, s. 1144-1150 (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, Bind 2022-August).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
-
A New Method for Generating Work Piece Surface Representations for Robotic Machining
Leth, N. W. & Petersen, H. G., 2021, 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, s. 7607-7614 (I E E E International Conference on Intelligent Robots and Systems. Proceedings).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Åben adgangFil21 Downloads (Pure) -
A robot sampling apparatus and a method for obtaining intra-cavvity biological surface sample from patient
Savarimuthu, T. R., Petersen, H. G., Iversen, N., Kramberger, A., Iturrate, I., Wilm, J., Schmidt, M., Deniša, M., Lindvig, A. P., Buch, A. G., Winther, T. S. & Sloth, C., 18. nov. 2021, IPC nr. A61B10/00, A61B10/02, G01N35/00, G16H10/40, G01N35/04, Patentnr. WO2021228810 (A1), 18. nov. 2021, Prioritetsdato 14. maj 2020, Prioritetsnr. EP20200174693Publikation: Patent
-
A robot system arranged for autonomously obtaining biological surface samples from a patient
Savarimuthu, T. R., Petersen, H. G., Iversen, N., Kramberger, A., Iturrate, I., Wilm, J., Schmidt, M. K., Deniša, M., Lindvig, A. P., Buch, A. G., Winther, T. S. & Sloth, C., 17. nov. 2021, IPC nr. A61B10/00, A61B10/02, A61B17/00, A61B17/24, A61B34/00, A61B34/20, A61B34/32, A61B90/00, Patentnr. EP3909515 (A1), 17. nov. 2021, Prioritetsdato 14. maj 2020, Prioritetsnr. EP20200174694Publikation: Patent
Projekter
- 2 Igangværende
-
Re-design for Circular Economies in Product Creation and Innovation
Hybel, S. B., Ricard, L. M. & Petersen, H. G.
01/03/2022 → 28/02/2025
Projekter: Projekt › Ph.d-projekt
-
Design4Disassembly: Design for Disassembly
Ricard, L. M., Petersen, H. G. & Hybel, S. B.
01/03/2022 → 29/02/2024
Projekter: Projekt › Forskning
Presse/medier
-
3 tendenser for produktionsrobotternes fremtid: Næste skridt er demokratisering
08/05/2023
1 Mediebidrag
Presse/medie
-
Kunstig intelligens lærer robotter at behandle sine menneskelige kolleger pænt
13/04/2023
1 Mediebidrag
Presse/medie
-
-
-