Henrik Gordon Petersen

Ph.d.

Sektionsleder, Professor, Mærsk Mc-Kinney Møller Instituttet
Sektionsleder, Professor, SDU Robotics

https://orcid.org/0000-0002-0425-170X

Fastnet65507931, 66157697, 60112324
E-mailhgp@mmmi.sdu.dk

Campusvej 55
5230 Odense M
Danmark

Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Fingeraftryk Fingeraftryk er baseret på at anvende teksten fra personernes videnskabelige dokumenter til at skabe et indeks med vægtede emneordskoncepter, som definerer de vigtigste emner for hver enkelt forsker.

31 Lignende profiler

Robots Teknik og materialevidenskab

Robotics Teknik og materialevidenskab

Grippers Teknik og materialevidenskab

Bins Teknik og materialevidenskab

Carbon fibers Teknik og materialevidenskab

Modular robots Teknik og materialevidenskab

Robotic assembly Teknik og materialevidenskab

Visual servoing Teknik og materialevidenskab

Netværk Nyligt eksternt samarbejde på landeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på punkterne.

Publikationer 2000 2019

32 Konferencebidrag i proceedings
16 Tidsskriftartikel
10 Paper
3 Konferenceartikel
8 Mere

Fast and Simple Interacting Models of Drape Tool and Ply Material for Handling Free Hanging, Pre-impregnated Carbon Fibre Material

Gunnarsson, G. G., Nielsen, O. W., Schlette, C. & Petersen, H. G., 2019, Informatics in Control, Automation and Robotics: 15th International Conference, ICINCO 2018, Porto, Portugal, July 29-31, 2018, Revised Selected Papers. Gusikhin, O. & Madani, K. (red.). Springer, s. 1-25 1. (Lecture Notes in Electrical Engineering, Bind 613).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceeding › Bidrag til bog/antologi › Forskning › peer review

Carbon fibers

Fibers

Molds

Interpolation

Robotics

Towards Reversible Dynamic Movement Primitives

Juan, I. I. S., Sloth, C., Kramberger, A., Petersen, H. G., Østergård, E. H. & Savarimuthu, T. R., 2019, (Accepteret/In press) Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems .

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review

Towards robot cell matrices for agile production–SDU Robotics' assembly cell at the WRC 2018

Schlette, C., Buch, A. G., Hagelskjær, F., Iturrate, I., Kraft, D., Kramberger, A., Lindvig, A. P., Mathiesen, S., Petersen, H. G., Rasmussen, M. H., Savarimuthu, T. R., Sloth, C., Sørensen, L. C. & Thulesen, T. N., 7. nov. 2019, I : Advanced Robotics.

Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

Robotic assembly

Robots

Robot programming

Fences

Wages

53 Downloads (Pure)

Compensating Pose Uncertainties Through Appropriate Gripper Finger Cutouts

Wolniakowski, A., Gams, A., Kiforenko, L., Kramberger, A., Chrysostomou, D-C., Madsen, O., Miatliuk, K., Petersen, H. G., Hagelskjær, F., Buch, A. G., Ude, A. & Krüger, N., 2018, I : Acta Mechanica et Automatica. 12, 1, s. 78-83

Publikation: Bidrag til tidsskrift › Konferenceartikel › Forskning › peer review

Åben adgang

Fil

Grippers

Uncertainty

Robotics

Calibration

Geometry