Henrik Gordon Petersen

Ph.d.

  • Campusvej 55

    5230 Odense M

    Danmark

20002019
Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Fingeraftryk Fingeraftryk er baseret på at anvende teksten fra personernes videnskabelige dokumenter til at skabe et indeks med vægtede emneordskoncepter, som definerer de vigtigste emner for hver enkelt forsker.

  • 20 Lignende profiler
Robots Teknik og materialevidenskab
Robotics Teknik og materialevidenskab
Grippers Teknik og materialevidenskab
Bins Teknik og materialevidenskab
Carbon fibers Teknik og materialevidenskab
Modular robots Teknik og materialevidenskab
Visual servoing Teknik og materialevidenskab
Shipyards Teknik og materialevidenskab

Netværk Nyligt eksternt samarbejde på landeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på punkterne.

Publikationer 2000 2019

Fast and Simple Interacting Models of Drape Tool and Ply Material for Handling Free Hanging, Pre-impregnated Carbon Fibre Material

Gunnarsson, G. G., Nielsen, O. W., Schlette, C. & Petersen, H. G., 2019, Informatics in Control, Automation and Robotics: 15th International Conference, ICINCO 2018, Porto, Portugal, July 29-31, 2018, Revised Selected Papers. Gusikhin, O. & Madani, K. (red.). 1 udg. Springer International Publishing AG, Bind 613. s. 1-25 25 s. 1. (Lecture Notes in Electrical Engineering, Bind 613).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingBidrag til bog/antologiForskningpeer review

Carbon fibers
Fibers
Molds
Interpolation
Robotics

Towards Reversible Dynamic Movement Primitives

Juan, I. I. S., Sloth, C., Kramberger, A., Petersen, H. G., Østergård, E. H. & Savarimuthu, T. R., 2019, (Accepteret/In press) Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems .

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

29 Downloads (Pure)

Compensating Pose Uncertainties Through Appropriate Gripper Finger Cutouts

Wolniakowski, A., Gams, A., Kiforenko, L., Kramberger, A., Chrysostomou, D-C., Madsen, O., Miatliuk, K., Petersen, H. G., Hagelskjær, F., Buch, A. G., Ude, A. & Krüger, N., 2018, I : Acta Mechanica et Automatica. 12, 1, s. 78-83

Publikation: Bidrag til tidsskriftKonferenceartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
Grippers
Uncertainty
Robotics
Calibration
Geometry

Computation of Safe Path Velocity for Collaborative Robots

Sloth, C. & Petersen, H. G., 27. dec. 2018, Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE, s. 6142-6148

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Robots

Fast and simple model for free hanging, pre-impregnated carbon fibre material

Schlette, C., Nielsen, O. W. & Petersen, H. G., 29. jul. 2018, ICINCO 2018: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Madani, K. & Gusikhin, O. (red.). SCITEPRESS Digital Library, Bind 1. s. 7-14

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Carbon fibers
Fibers
Molds
Interpolation
Mathematical models