Henrik Gordon Petersen

Ph.d.

  • Campusvej 55

    5230 Odense M

    Danmark

20002019
Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Fingeraftryk Fingeraftryk er baseret på at anvende teksten fra personernes videnskabelige dokumenter til at skabe et indeks med vægtede emneordskoncepter, som definerer de vigtigste emner for hver enkelt forsker.

  • 19 Lignende profiler
Robots Teknik og materialevidenskab
Robotics Teknik og materialevidenskab
Grippers Teknik og materialevidenskab
Bins Teknik og materialevidenskab
Modular robots Teknik og materialevidenskab
Visual servoing Teknik og materialevidenskab
Shipyards Teknik og materialevidenskab
Hooks Teknik og materialevidenskab

Netværk Nyligt eksternt samarbejde på landeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på punkterne.

Publikationer 2000 2019

Towards Reversible Dynamic Movement Primitives

Juan, I. I. S., Sloth, C., Kramberger, A., Petersen, H. G., Østergård, E. H. & Savarimuthu, T. R., 2019, (Accepteret/In press) Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems .

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

15 Downloads (Pure)

Compensating Pose Uncertainties Through Appropriate Gripper Finger Cutouts

Wolniakowski, A., Gams, A., Kiforenko, L., Kramberger, A., Chrysostomou, D-C., Madsen, O., Miatliuk, K., Petersen, H. G., Hagelskjær, F., Buch, A. G., Ude, A. & Krüger, N., 2018, I : Acta Mechanica et Automatica. 12, 1, s. 78-83

Publikation: Bidrag til tidsskriftKonferenceartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
Grippers
Uncertainty
Robotics
Calibration
Geometry

Computation of Safe Path Velocity for Collaborative Robots

Sloth, C. & Petersen, H. G., 27. dec. 2018, Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE, s. 6142-6148

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Robots

Fast and simple model for free hanging, pre-impregnated carbon fibre material

Schlette, C., Nielsen, O. W. & Petersen, H. G., 29. jul. 2018, ICINCO 2018: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Madani, K. & Gusikhin, O. (red.). SCITEPRESS Digital Library, Bind 1. s. 7-14

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Carbon fibers
Fibers
Molds
Interpolation
Mathematical models

Robust optimization with applications to design of context specific robot solutions

Jørgensen, T. B., Wolniakowski, A., Petersen, H. G., Debrabant, K. & Krüger, N., 2018, I : Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 53, s. 162–177

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Robots
Grippers
Meats
Parameterization
Robotics