Publikationer pr. år
Publikationer pr. år
Fingeraftryk
Fingeraftryk er baseret på at anvende teksten fra personernes videnskabelige dokumenter til at skabe et indeks med vægtede emneordskoncepter, som definerer de vigtigste emner for hver enkelt forsker.
- 1 Lignende profiler
Netværk
Seneste eksterne samarbejde på lande-/områdeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på prikkerne eller
-
A New Method for Generating Work Piece Surface Representations for Robotic Machining
Leth, N. W. & Petersen, H. G., 2021, 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, s. 7607-7614 (I E E E International Conference on Intelligent Robots and Systems. Proceedings).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Åben adgangFil2 Downloads (Pure) -
A robot sampling apparatus and a method for obtaining intra-cavvity biological surface sample from patient
Savarimuthu, T. R., Petersen, H. G., Iversen, N., Kramberger, A., Iturrate, I., Wilm, J., Schmidt, M., Deniša, M., Lindvig, A. P., Buch, A. G., Winther, T. S. & Sloth, C., 18. nov. 2021, IPC nr. A61B10/00, A61B10/02, G01N35/00, G16H10/40, G01N35/04, Patentnr. WO2021228810 (A1), 18. nov. 2021, Prioritetsdato 14. maj 2020, Prioritetsnr. EP20200174693Publikation: Patent
-
A robot system arranged for autonomously obtaining biological surface samples from a patient
Savarimuthu, T. R., Petersen, H. G., Iversen, N., Kramberger, A., Iturrate, I., Wilm, J., Schmidt, M. K., Deniša, M., Lindvig, A. P., Buch, A. G., Winther, T. S. & Sloth, C., 17. nov. 2021, IPC nr. A61B10/00, A61B10/02, A61B17/00, A61B17/24, A61B34/00, A61B34/20, A61B34/32, A61B90/00, Patentnr. EP3909515 (A1), 17. nov. 2021, Prioritetsdato 14. maj 2020, Prioritetsnr. EP20200174694Publikation: Patent
-
A sample obtaining device
Savarimuthu, T. R., Petersen, H. G., Iversen, N., Kramberger, A., Iturrate, I., Wilm, J., Schmidt, M. K., Deniša, M., Lindvig, A. P., Buch, A. G., Winther, T. S. & Sloth, C., 17. nov. 2021, IPC nr. A61B10/00, A61B10/02, A61B34/30, A61B90/00, Patentnr. EP3909538 (A1), 17. nov. 2021, Prioritetsdato 14. maj 2020, Prioritetsnr. EP20200174700Publikation: Patent
-
Automated Generation of Robot Trajectories for Assembly Processes Requiring Only Sparse Manual Input
Madsen, S., Jami, M. D. & Petersen, H. G., 18. okt. 2021, 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, s. 700-707Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Projekter
- 1 Igangværende
-
Design4Disassembly: Design for Disassembly
Ricard, L. M., Petersen, H. G. & Hybel, S. B.
01/03/2022 → 29/02/2024
Projekter: Projekt › Forskning
Presse/medier
-
-
Ny sommerskole for danske og internationale talenter i robotteknologi
29/06/2021
1 Mediebidrag
Presse/medie
-
Sommerskole for internationale talenter: Robotstuderende fra USA, Tyskland og Danmark løfter dansk klynge
29/06/2021
1 Mediebidrag
Presse/medie
-
PRM / Sommerskole for internationale talenter: Robotstuderende fra USA, Tyskland og Danmark løfter dansk klynge
29/06/2021
1 Mediebidrag
Presse/medie
-
Sommerskole for internationale talenter: Robotstuderende fra USA, Tyskland og Danmark løfter dansk klynge
29/06/2021
1 Mediebidrag
Presse/medie