Publikationer pr. år
Publikationer pr. år
Fingeraftryk
Fingeraftryk er baseret på at anvende teksten fra personernes videnskabelige dokumenter til at skabe et indeks med vægtede emneordskoncepter, som definerer de vigtigste emner for hver enkelt forsker.
- 6 Lignende profiler
Netværk
Nyligt eksternt samarbejde på landeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på prikkerne.
Publikationer
-
Design of Automated Robotic System for Draping Prepreg Composite Fabrics
Ellekilde, L. P., Wilm, J., Nielsen, O. W., Krogh, C., Kristiansen, E., Gunnarsson, G. G., Stenvang, T. S., Jakobsen, J., Kristiansen, M., Glud, J. A., Hannemose, M., Aanæs, H., De Kruijk, J., Sveidahl, I., Ikram, A. & Petersen, H. G., jan. 2021, I: Robotica. 39, 1, s. 72-87Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil -
Fast and Simple Interacting Models of Drape Tool and Ply Material for Handling Free Hanging, Pre-impregnated Carbon Fibre Material
Gunnarsson, G. G., Nielsen, O. W., Schlette, C. & Petersen, H. G., 2020, Informatics in Control, Automation and Robotics: 15th International Conference, ICINCO 2018, Porto, Portugal, July 29-31, 2018, Revised Selected Papers. Gusikhin, O. & Madani, K. (red.). Springer, s. 1-25 1. (Lecture Notes in Electrical Engineering, Bind 613).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Kapitel i bog › Forskning › peer review
-
Minimum-Energy State Determination of an Underactuated Suction Cup Gripper Grid
Gunnarsson, G. G. & Petersen, H. G., 10. nov. 2020, 2020 IEEE 16th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC). IEEE, s. 213-218Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
-
Robot Path Generation for Curve Manufacturing Processes from Unstructured CAD Data: An Off-line Programming Method
Leth, N. W. & Petersen, H. G., 2020, ISR 2020; 52th International Symposium on Robotics. VDE-Verlag, s. 175-182 26Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
-
Towards robot cell matrices for agile production–SDU Robotics' assembly cell at the WRC 2018
Schlette, C., Buch, A. G., Hagelskjær, F., Iturrate, I., Kraft, D., Kramberger, A., Lindvig, A. P., Mathiesen, S., Petersen, H. G., Rasmussen, M. H., Savarimuthu, T. R., Sloth, C., Sørensen, L. C. & Thulesen, T. N., 17. apr. 2020, I: Advanced Robotics. 34, 7-8, s. 422-438Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review