Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Fingeraftryk Fingeraftryk er baseret på at anvende teksten fra personernes videnskabelige dokumenter til at skabe et indeks med vægtede emneordskoncepter, som definerer de vigtigste emner for hver enkelt forsker.

  • 19 Lignende profiler
Unmanned aerial vehicles (UAV) Teknik og materialevidenskab
Fixed wings Teknik og materialevidenskab
Autonomous agents Teknik og materialevidenskab
Kalman filters Teknik og materialevidenskab
Sensors Teknik og materialevidenskab
Controllers Teknik og materialevidenskab
Trajectories Teknik og materialevidenskab
Mobile agents Teknik og materialevidenskab

Netværk Nyligt eksternt samarbejde på landeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på punkterne.

Publikationer 2010 2019

  • 17 Konferencebidrag i proceedings
  • 12 Tidsskriftartikel
  • 2 Konferenceartikel

Circular Formation Control of Multiple Unicycle-Type Agents With Nonidentical Constant Speeds

Sun, Z., de Marina, H. G., Seyboth, G. S., Anderson, B. D. O. & Yu, C., jan. 2019, I : IEEE Transactions on Control Systems Technology. 27, 1, s. 192-205

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Fixed wings
Specifications
Controllers
Communication
Computer simulation
35 Downloads (Pure)

On the stability and applications of distance-based flexible formations

Garcia de Marina, H., Sun, Z. & Mou, S., 18. jan. 2019, 2018 IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2018. IEEE, s. 1700-1705 8619429. (I E E E Conference on Decision and Control. Proceedings).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Åben adgang
Fil
Rigidity
Controllers
Sensors
62 Downloads (Pure)

A Variational Integrator for the distance-based formation control of multi-agent systems

Colombo, L. J. & de Marina, H. G., 2018, I : IFAC-PapersOnLine. 51, 23, s. 76-81

Publikation: Bidrag til tidsskriftKonferenceartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
Multi agent systems
Kalman filters
Momentum
Controllers
Costs

Distributed formation tracking using local coordinate systems

Yang, Q., Cao, M., Garcia de Marina, H., Fang, H. & Chen, J., 1. jan. 2018, I : Systems and Control Letters. 111, s. 70-78 9 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Multi agent systems
Stabilization
Trajectories
Computer simulation

Multi-robot motion-formation distributed control with sensor self-calibration: Experimental validation

De Marina, H. G., Siemonsma, J., Jayawardhana, B. & Cao, M., dec. 2018, 2018 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision: ICARCV 2018. IEEE, s. 235-240 8581362

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Calibration
Robots
Sensors
Mobile robots
Lasers