Publikationer pr. år
Publikationer pr. år
Personlig profil
Emneord
- Kontrolteori
- Planlægning og styring af robotters bevægelser
Fingeraftryk
Dyk ned i forskningsemnerne, hvor Haegu Lee er aktiv. Disse emneordskoncepter kommer fra denne persons arbejde. Sammen danner de et unikt fingerprint.
- 1 Lignende profiler
Samarbejde og topforskningsområder i de sidste fem år
Seneste eksterne samarbejder på lande-/områdeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på prikkerne eller
-
Enhancement of the hole quality of freeform CFRP with industrial robot posture optimization
Kang, Y. S., Lee, H., Kim, D. C., Seo, J. & Park, H. W., apr. 2025, I: International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 137, 7, s. 3489–3502Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
-
Sim-to-Real Transfer for Cable Manipulation with Tactile Sensing and Homotopy-Constrained Path Planning
Lee, H., Staven, V. M. & Sloth, C., 2024, 2024 12th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA). IEEE, s. 382-387Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Projekter
- 2 Igangværende
-
CAPeX - Pioneer Center for Accelerating P2X Materials Discovery
Sloth, C. (Projektdeltager), Lee, H. (Projektdeltager) & Petersen, H. G. (Projektdeltager)
01/11/2023 → 30/04/2036
Projekter: Projekt › Forskning
-
PhD project: Safe Manipulation and Assembly of Flexible and Fragile Objects for Laboratory
Lee, H. (Ph.d.-studerende) & Sloth, C. (Hovedvejleder)
01/01/2024 → 31/12/2026
Projekter: Projekt › Ph.d-projekt