Publikationer pr. år
Publikationer pr. år
Fingeraftryk
Dyk ned i forskningsemnerne, hvor Frederik Hagelskjær er aktiv. Disse emneordskoncepter kommer fra denne persons arbejde. Sammen danner de et unikt fingerprint.
- 1 Lignende profiler
Samarbejde og topforskningsområder i de sidste fem år
Seneste eksterne samarbejder på lande-/områdeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på prikkerne eller
Publikationer
-
Good Grasps Only: A data engine for self-supervised fine-tuning of pose estimation using grasp poses for verification
Hagelskjær, F., 12. feb. 2025, 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). IEEE, s. 957-964 (IEEE/SICE International Symposium on System Integration).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
-
Majority of potable water microplastics are smaller than the 20 μm EU methodology limit for consumable water quality
Hagelskjær, O., Hagelskjær, F., Margenat, H., Yakovenko, N., Sonke, J. E. & Le Roux, G., 15. jan. 2025, I: PLOS Water. 4, 1, 9 s., e0000250.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil1 Downloads (Pure) -
KeyMatchNet: Zero-Shot Pose Estimation in 3D Point Clouds by Generalized Keypoint Matching
Hagelskjær, F. & Haugaard, R. L., sep. 2024, 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE, s. 870-877 (Proceedings - IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
-
Off-the-Shelf Bin Picking Workcell with Visual Pose Estimation: A Case Study on the World Robot Summit 2018 Kitting Task
Hagelskjaer, F., Lorenzen, K. H. & Kraft, D., jun. 2024, 2024 21st International Conference on Ubiquitous Robots (UR). IEEE, s. 145-152Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
-
SpyroPose: SE(3) Pyramids for Object Pose Distribution Estimation
Haugaard, R. L., Hagelskjær, F. & Iversen, T. M., 2023, 2023 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision Workshops (ICCVW). IEEE, s. 2074-2083Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Åben adgangFil42 Downloads (Pure)
Projekter
- 1 Igangværende
-
PhD project: Efficient Robot Programming mixing Reusable Code and Data
Duan, Z. (Ph.d.-studerende), Krüger, N. (Hovedvejleder), Hagelskjær, F. (Bivejleder) & Mena, J. E. H. (Bivejleder)
01/10/2024 → 30/09/2027
Projekter: Projekt › Ph.d-projekt