Frederik Hagelskjær

20162019
Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Fingeraftryk Fingeraftryk er baseret på at anvende teksten fra personernes videnskabelige dokumenter til at skabe et indeks med vægtede emneordskoncepter, som definerer de vigtigste emner for hver enkelt forsker.

  • 8 Lignende profiler
Grippers Teknik og materialevidenskab
Robotics Teknik og materialevidenskab
Tuning Teknik og materialevidenskab
Invariance Teknik og materialevidenskab
Industry Teknik og materialevidenskab
Industrial applications Teknik og materialevidenskab
Robots Teknik og materialevidenskab
Gabor filters Teknik og materialevidenskab

Netværk Nyligt eksternt samarbejde på landeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på punkterne.

Publikationer 2016 2019

  • 7 Konferencebidrag i proceedings
  • 1 Paper
  • 1 Konferenceartikel
21 Downloads (Pure)

Bayesian Optimization of 3D Feature Parameters for 6D Pose Estimation

Hagelskjær, F., Krüger, N. & Buch, A. G., 2019, Proceedings of the 14th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications. Kerren, A., Hurter, C. & Braz, J. (red.). SCITEPRESS Digital Library, Bind 5: VISAPP. s. 135-142

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Åben adgang
Fil
Tuning
Object recognition
Experiments

Combined Optimization of Gripper Finger Design and Pose Estimation Processes for Advanced Industrial Assembly

Hagelskjær, F., Kramberger, A., Wolniakowski, A., Savarimuthu, T. R. & Krüger, N., 2019, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 8 s.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Grippers
Parameter estimation
Industrial applications
Manipulators
Robotics

Using spatial constraints for fast set-up of precise pose estimation in an industrial setting

Hagelskjær, F., Savarimuthu, T. R., Krüger, N. & Buch, A. G., 2019, 2019 IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). 7 s.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Robotics
Robots
Refining
Hardware
Experiments
26 Downloads (Pure)

Compensating Pose Uncertainties Through Appropriate Gripper Finger Cutouts

Wolniakowski, A., Gams, A., Kiforenko, L., Kramberger, A., Chrysostomou, D-C., Madsen, O., Miatliuk, K., Petersen, H. G., Hagelskjær, F., Buch, A. G., Ude, A. & Krüger, N., 2018, I : Acta Mechanica et Automatica. 12, 1, s. 78-83

Publikation: Bidrag til tidsskriftKonferenceartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
Grippers
Uncertainty
Robotics
Calibration
Geometry

Does vision work well enough for industry?

Hagelskjær, F., Krüger, N. & Buch, A. G., 2018, Proceedings of the 13th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications. Tremeau, A., Braz, J. & Imai, F. (red.). SCITEPRESS Digital Library, Bind 4. s. 198-205

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Industry
Industrial applications
Computer vision
Robots