Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Fingeraftryk Fingeraftryk er baseret på at anvende teksten fra personernes videnskabelige dokumenter til at skabe et indeks med vægtede emneordskoncepter, som definerer de vigtigste emner for hver enkelt forsker.

  • 21 Lignende profiler
Sensors Teknik og materialevidenskab
Robots Teknik og materialevidenskab
Robotics Teknik og materialevidenskab
Sensor arrays Teknik og materialevidenskab
Rubber Teknik og materialevidenskab
Grippers Teknik og materialevidenskab
Object recognition Teknik og materialevidenskab
Electrodes Teknik og materialevidenskab

Netværk Nyligt eksternt samarbejde på landeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på punkterne.

Publikationer 2009 2019

Integrative biomimetics of autonomous hexapedal locomotion

Dürr, V., Arena, P. P., Cruse, H., Dallmann, C. J., Drimus, A., Hoinville, T., Krause, T., Mátéfi-Tempfli, S., Paskarbeit, J., Patanè, L., Schäffersmann, M., Schilling, M., Schmitz, J., Strauss, R., Theunissen, L., Vitanza, A. & Schneider, A., 1. jan. 2019, I : Frontiers in Neurorobotics. 13, 88.

Publikation: Bidrag til tidsskriftReviewForskningpeer review

Åben adgang
Biomimetics
Robots
Robotics
Motion planning
Computer hardware

Cylindrical Terrain Classification Using a Compliant Robot Foot with a Flexible Tactile-Array Sensor for Legged Robots

Borijindakul, P., Jinuntuya, N., Drimus, A. & Manoonpong, P., 2018, From Animals to Animats 15 - 15th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, SAB 2018, Proceedings. Springer VS, s. 136-146 (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), Bind 10994 LNAI).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Sensor arrays
Polyvinyl chlorides
Robots
Feedback
Pipelines

Footwear discrimination using dynamic tactile information

Drimus, A. & Mikov, V., 2017, Proceedings of the 17th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids). IEEE, s. 278-282

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Time series
Pressure sensors
Rubber
Sensors

Human-robot interaction assessment using dynamic engagement profiles

Drimus, A. & Poltorak, N., 2017, Proceedings of the 17th International Conference on Humanoid Robotics. IEEE, s. 649-654

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Åben adgang
Human robot interaction
Image analysis
Time series
Robotics
Experiments

New Technique for Voltage Tracking Control of a Boost Converter Based on the PSO Algorithm and LTspice

Farhang, P., Drimus, A. & Mátéfi-Tempfli, S., 2015, Proceeding of the 56th International Scientific Conference on Power and Electrical Engineering of Riga Technical University. IEEE, 6 s.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Particle swarm optimization (PSO)
Controllers
MATLAB
Electric potential
Networks (circuits)

Aktiviteter 2009 2009

  • 1 Foredrag og præsentationer i privat eller offentlig virksomhed

Tactile Sensing for Object Identification

Alin Drimus (Foredragsholder)
10. sep. 2009

Aktivitet: Foredrag og mundtlige bidragForedrag og præsentationer i privat eller offentlig virksomhed

Undervisning og vejledning